[实用新型]一种智能安全机器人

权利要求书

1.一种智能安全机器人，其特征在于，包括：转动机构，其包括升降组件(1)，所述升降组件(1)的一侧设有第一转动组件(3)，所述第一转动组件(3)远离升降组件(1)的一侧设有第二转动组件(4)，所述第二转动组件(4)包括支杆(41)，所述支杆(41)的下方设有框架(44)，所述框架(44)一端为中空的结构，所述框架(44)靠近中空位置处旋接有连接杆(43)；所述第二转动组件(4)远离第一转动组件(3)的一端设有夹持组件(5)，所述夹持组件(5)靠近第二转动组件(4)的一端设有支板(51)，且支板(51)一端开设有连接孔(54)，将所述支板(51)带有连接孔(54)的一端插接在所述框架(44)内部，并通过所述连接杆(43)将所述支板(51)以及框架(44)固定稳定。

2.如权利要求1所述的一种智能安全机器人，其特征在于，所述升降组件(1)包括底板(11)，所述底板(11)的上方设有丝杆(14)，所述丝杆(14)的上方设有顶板(12)，所述顶板(12)的上表面设有电动机(13)，所述电动机(13)贯穿顶板(12)与丝杆(14)连接。

3.如权利要求1所述的一种智能安全机器人，其特征在于，所述夹持组件(5)包括与支板(51)相互连接的步进电机(52)，所述步进电机(52)贯穿支板(51)的下表面设有夹持头(53)，所述夹持头(53)与步进电机(52)啮合连接。

4.如权利要求1所述的一种智能安全机器人，其特征在于，所述升降组件(1)与第一转动组件(3)的相交处设有升降板(2)，所述第一转动组件(3)包括传动电机，且传动电机贯穿所述升降板(2)与所述第二转动组件(4)连接，用于带动第二转动组件(4)旋转。

5.如权利要求3所述的一种智能安全机器人，其特征在于，所述夹持头(53)包括两个夹持臂以及传动杆，且传动杆的两端分别与两个夹持臂连接，用于带动两侧的夹持臂运动。

6.如权利要求2所述的一种智能安全机器人，其特征在于，所述顶板(12)以及底板(11)内侧设有限位杆(15)，所述限位杆(15)共设有三个，三个所述限位杆(15)的表壁均设有滑动轴。

7.如权利要求1所述的一种智能安全机器人，其特征在于，所述支杆(41)靠近框架(44)的一端开设有凹槽，且凹槽的内部嵌设有轴承(42)，所述框架(44)的底端设有电机(45)，且电机(45)的输出轴贯穿框架(44)与轴承(42)连接。

8.如权利要求7所述的一种智能安全机器人，其特征在于，所述电机(45)的下方设有限位板，且限位板为L型结构。