[实用新型]一种天车无人驾驶系统防碰撞模块的除尘装置

权利要求书

1.一种天车无人驾驶系统防碰撞模块的除尘装置，其特征在于：包含无人天车（1）、防碰撞模块（2）、轨道（3）和除尘装置（4），所述防碰撞模块（2）设置在无人天车（1）的外侧，轨道（3）有两个，设置在防碰撞模块（2）的外围上下两侧，除尘装置（4）移动设置在轨道（3）上；

除尘装置（4）包含盖板（4-1）、驱动电机（4-2）、驱动轴（4-3）、驱动轮（4-4）、从动轮（4-5）和辊刷（4-6），盖板（4-1）有两个，分别设置在两个轨道（3）的外侧，驱动电机（4-2）设置在上侧的盖板（4-1）上，驱动轴（4-3）与驱动电机（4-2）连接，贯穿两个盖板（4-1）；驱动轮轴承（4-8）、从动轮轴承（4-9）和辊刷轴承（4-10）设置在盖板（4-1）上，辊刷轴承（4-10）设置在驱动轮轴承（4-8）和从动轮轴承（4-9）之间；驱动轮（4-4）设置在驱动轮轴承（4-8）上且与驱动轴（4-3）连接，驱动轮（4-4）与轨道（3）滚动接触；从动轮（4-5）设置在从动轮轴承（4-9）上，从动轮（4-5）与轨道（3）滚动接触；辊刷（4-6）设置在辊刷轴承（4-10）上，辊刷（4-6）垂直设置在两个盖板（4-1）之间，辊刷（4-6）与辊刷马达（4-7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种天车无人驾驶系统防碰撞模块的除尘装置，其特征在于：所述辊刷（4-6）的高度与防碰撞模块（2）的尺寸相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种天车无人驾驶系统防碰撞模块的除尘装置，其特征在于：所述辊刷马达（4-7）设置在辊刷（4-6）的上方。