[实用新型]AGV车

说明书

本实用新型公开了一种AGV车，包括主车体、托板、舵轮；主车体包括车框架、万向轮安装板、舵轮安装板、升降机座，车框架内焊装万向轮安装板、舵轮安装板、升降机座，万向轮安装板、升降机座位于两片舵轮安装板之间，万向轮安装板的底部装有万向轮；托板的底部装有折叠支撑架，折叠支撑架与舵轮安装板连接，升降机座上转动装有升降油缸，升降油缸与折叠支撑架连接；折叠支撑架呈剪刀叉式结构，可使得垂直方向上升范围更大，下降后可以将托板(200)降到很低；同时舵轮装于减震轮架上，减震轮架转动装于舵轮安装板上，舵轮有效减少AGV搬运车运动过程中的震动，而且水平安装的方式不同于传统的垂直安装的方式，可节省垂直方向的设计空间，降低整车的高度。

技术领域

本实用新型涉及AGV车领域，尤其涉及到AGV车。

背景技术

AGV小车行驶到取货点或者卸货点时，AGV小车会行驶到货架下方，然后AGV的顶升机构就会顶起货架，然后将货物运走，现有AGV小车托板(200)的上升范围小，不能适应高货架，同时遇到紧急刹车或者需要减速、加速的情况下，车身受到的震动会比较大，导致货架出现晃动，影响到运载货物的安全。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型实施例提出一种AGV车，包括主车体、托板、舵轮；所述主车体包括车框架、万向轮安装板、舵轮安装板、升降机座，所述车框架内焊装所述万向轮安装板、所述舵轮安装板、所述升降机座，所述万向轮安装板、所述舵轮安装板分别采用两片，所述升降机座位于两片所述舵轮安装板之间，所述万向轮安装板的底部装有万向轮；所述托板的底部装有折叠支撑架，所述折叠支撑架与所述舵轮安装板连接，所述升降机座上转动装有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆与所述折叠支撑架连接；所述舵轮装于减震轮架上，所述减震轮架转动装于所述舵轮安装板上，所述舵轮用于驱动AGV车。

根据本实用新型的一些实施例，所述车框架由两片侧板、两片挡板围成，两片所述侧板间焊接所述舵轮安装板、所述升降机座；所述舵轮安装板与所述挡板间焊接所述万向轮安装板，所述升降机座位于两片所述舵轮安装板之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机座与所述舵轮安装板间焊接有侧筋板。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机座内焊接有加强板。

根据本实用新型的一些实施例，所述折叠支撑架包括内摆架、外摆杆，所述升降油缸的尾端与所述升降机座连接，所述内摆架与所述升降油缸的活塞杆转动连接，所述内摆架包括设置于两侧的内摆杆，两根所述内摆杆分别交叉转动连接有一根所述外摆杆；所述内摆杆的上端装有上滚轮，所述上滚轮滚动于定位卡板上，所述定位卡板固定于所述万向轮安装板内侧，所述内摆杆的下端与所述舵轮安装板(130)转动连接所述外摆杆的上端与所述托板转动连接，所述外摆杆的下端装有下滚轮，所述下滚轮滚动于槽钢轨上，所述槽钢轨焊接于所述舵轮安装板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述减震轮架包括安装支架、弹簧减震器；所述安装支架与所述舵轮安装板转动连接，所述安装支架的底面安装所述舵轮，所述弹簧减震器水平固定安装于所述安装支架的顶面，所述弹簧减震器朝向所述舵轮安装板。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹簧减震器包括导向套、弹簧、顶块，所述导向套水平固定安装于所述安装支架的顶面，所述导向套内装入所述弹簧，所述弹簧的前端定向所述顶块，所述顶块活动装于所述导向套的前的端口内，所述顶块顶向所述舵轮安装板。

根据本实用新型的一些实施例，还包括顶块、调节板，所述顶块装于所述导向套内且抵于所述弹簧的后端，在所述导向套的后端固定安装所述调节板，所述调节板上螺纹装有调节螺杆，所述调节螺杆的前端与所述顶块连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向套上装有黄油嘴，所述黄油嘴与所述导向套的内腔相通。

本实用新型至少具有如下有益效果：