[实用新型]AGV车

权利要求书

1.一种AGV车，其特征在于，包括：

主车体(100)，所述主车体(100)包括车框架(110)、万向轮安装板(120)、舵轮安装板(130)、升降机座(140)，所述车框架(110)内焊装所述万向轮安装板(120)、所述舵轮安装板(130)、所述升降机座(140)，所述万向轮安装板(120)、所述舵轮安装板(130)分别采用两片，所述升降机座(140)位于两片所述舵轮安装板(130)之间，所述万向轮安装板(120)的底部装有万向轮(400)；

托板(200)，所述托板(200)的底部装有折叠支撑架(210)，所述折叠支撑架(210)与所述舵轮安装板(130)连接，所述升降机座(140)上转动装有升降油缸(220)，所述升降油缸(220)的活塞杆与所述折叠支撑架(210)连接；

舵轮(300)，所述舵轮(300)装于减震轮架(310)上，所述减震轮架(310)转动装于所述舵轮安装板(130)上，所述舵轮(300)用于驱动AGV车。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车，其特征在于，所述车框架(110)由两片侧板(150)、两片挡板(160)围成，两片所述侧板(150)间焊接所述舵轮安装板(130)、所述升降机座(140)；所述舵轮安装板(130)与所述挡板(160)间焊接所述万向轮安装板(120)，所述升降机座(140)位于两片所述舵轮安装板(130)之间。

3.根据权利要求2所述的一种AGV车，其特征在于，所述升降机座(140)与所述舵轮安装板(130)间焊接有侧筋板(170)。

4.根据权利要求2所述的一种AGV车，其特征在于，所述升降机座(140)内焊接有加强板(180)。

5.根据权利要求1所述的一种AGV车，其特征在于，所述折叠支撑架(210)包括内摆架(211)、外摆杆(212)，所述升降油缸(220)的尾端与所述升降机座(140)连接，所述内摆架(211)与所述升降油缸(220)的活塞杆转动连接，所述内摆架(211)包括设置于两侧的内摆杆(2111)，两根所述内摆杆(2111)分别交叉转动连接有一根所述外摆杆(212)；所述内摆杆(2111)的上端装有上滚轮(213)，所述上滚轮(213)滚动于定位卡板(214)上，所述定位卡板(214)固定于所述万向轮安装板(120)内侧，所述内摆杆(2111)的下端与所述舵轮安装板(130)转动连接，所述外摆杆(212)的上端与所述托板(200)转动连接，所述外摆杆(212)的下端装有下滚轮(215)，所述下滚轮(215)滚动于槽钢轨(216)上，所述槽钢轨(216)焊接于所述舵轮安装板(130)上。

6.根据权利要求1所述的一种AGV车，其特征在于，所述减震轮架(310)包括安装支架(311)、弹簧减震器(312)；所述安装支架(311)与所述舵轮安装板(130)转动连接，所述安装支架(311)的底面安装所述舵轮(300)，所述弹簧减震器(312)水平固定安装于所述安装支架(311)的顶面，所述弹簧减震器(312)朝向所述舵轮安装板(130)。

7.根据权利要求6所述的一种AGV车，其特征在于，所述弹簧减震器(312)包括导向套(3121)、弹簧(3122)、顶块(3123)，所述导向套(3121)水平固定安装于所述安装支架(311)的顶面，所述导向套(3121)内装入所述弹簧(3122)，所述弹簧(3122)的前端定向所述顶块(3123)，所述顶块(3123)活动装于所述导向套(3121)的前的端口内，所述顶块(3123)顶向所述舵轮安装板(130)。

8.根据权利要求7所述的一种AGV车，其特征在于，还包括弹簧顶块(3124)、调节板(3125)，所述弹簧顶块(3124)装于所述导向套(3121)内且抵于所述弹簧(3122)的后端，在所述导向套(3121)的后端固定安装所述调节板(3125)，所述调节板(3125)上螺纹装有调节螺杆(3126)，所述调节螺杆(3126)的前端与所述弹簧顶块(3124)连接。

9.根据权利要求7所述的一种AGV车，其特征在于，所述导向套(3121)上装有黄油嘴(3127)，所述黄油嘴(3127)与所述导向套(3121)的内腔相通。