[实用新型]一种塑料制备用机械手

说明书

本实用新型公开了一种塑料制备用机械手，固定支撑台顶端对称卡接有升降电推杆，两个限位固定板之间焊接有内孔卡接块，连接限位块侧端套接有固定安装盒，两个卡接弹簧一端焊接有插入卡接块，两个联动电推杆输出轴一端卡接有安装限位盒，安装弹簧一端焊接有卡接滑动块，将固定安装盒嵌入到连接限位块内侧，由卡接弹簧带动插入卡接块对连接限位块和固定安装盒限位固定，由安装弹簧带动卡接滑动块嵌入到安装限位盒和机械臂组限位组合，使得在需要组合时无需利用螺栓进行固定，从而避免更换拆卸导致螺纹滑丝脱离的情况出现，并且在安装限位时可以便于工作人员操作，从而减轻安装的劳动强度，加快维护的速度。

技术领域

本实用新型涉及塑料制备技术领域，具体为一种塑料制备用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，塑料制备用机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其在自动化操作的领域中得到了广泛的使用。

在申请号为201920738429.9的专利提到了“一种塑料制备用机械手”，该专利通过多组件相互配合，从而实现便于对其进行移动操作，但是在机械手维护时，因机械手连接处多以螺栓进行安装限位，在长时间使用过程中会出现滑丝脱落的情况，从而影响固定的效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种塑料制备用机械手，可以有效解决上述背景技术中提出在机械手维护时，因机械手连接处多以螺栓进行安装限位，在长时间使用过程中会出现滑丝脱落的情况，从而影响固定的效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料制备用机械手，包括固定支撑台，所述固定支撑台一侧安装有组合组件，所述组合组件包括升降电推杆、限位固定板、内孔卡接块、联动电机、连接限位块、固定安装盒、插入卡接槽、卡接弹簧、插入卡接块、联动电推杆、安装限位盒、机械臂组、安装弹簧和卡接滑动块；

所述固定支撑台顶端对称卡接有升降电推杆，所述升降电推杆输出轴顶端卡接有限位固定板，两个所述限位固定板之间焊接有内孔卡接块，所述内孔卡接块顶端通过电机座安装有联动电机，所述联动电机输出轴卡接有连接限位块，所述连接限位块侧端套接有固定安装盒，所述连接限位块和固定安装盒两端均开设有插入卡接槽，所述插入卡接槽一端对称焊接有卡接弹簧，两个所述卡接弹簧一端焊接有插入卡接块，所述固定安装盒一端对称嵌入安装有联动电推杆，两个所述联动电推杆输出轴一端卡接有安装限位盒，所述安装限位盒侧端套接有机械臂组，所述安装限位盒两端对称焊接有安装弹簧，所述安装弹簧一端焊接有卡接滑动块。

优选的，所述固定安装盒转动安装于内孔卡接块顶端，所述升降电推杆、联动电机、联动电推杆和机械臂组输入端均与外部电源输出端电性连接。

优选的，所述插入卡接块滑动安装于插入卡接槽内侧，所述卡接滑动块嵌入安装于机械臂组侧端。

优选的，所述固定支撑台一侧安装有升降固定组件，所述升降固定组件包括下压螺杆、下压滑动架、移动轮、下压滑动槽、安装插入板、安装卡接孔和限位销钉；

所述固定支撑台顶端通过丝杆座连接有下压螺杆，所述下压螺杆底端转动连接有下压滑动架，所述下压滑动架底端等距安装有若干个移动轮，所述固定支撑台底端对应下压滑动架位置处开设有下压滑动槽，所述固定支撑台两端对称焊接有安装插入板，所述安装插入板一端开设有安装卡接孔，所述安装卡接孔内侧嵌入安装有限位销钉。

优选的，所述下压滑动架滑动安装于下压滑动槽内侧，所述下压螺杆滑动安装于下压滑动槽内侧。

优选的，所述限位销钉的纵截面为T型，所述移动轮放置于下压滑动槽内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：