[实用新型]胶塞拆解机构及移动终端加工设备有效
| 申请号: | 202223294897.2 | 申请日: | 2022-12-08 |
| 公开(公告)号: | CN218965450U | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
| 发明(设计)人: | 周家钰 | 申请(专利权)人: | 深圳市世宗自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
| 代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 曾文洪 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市龙华区福城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 拆解 机构 移动 终端 加工 设备 | ||
本实用新型提供了一种胶塞拆解机构及移动终端加工设备,其中胶塞拆解机构包括:固定板;升降模块,其包括滑设于固定板上的升降板和用于驱使升降板移动的升降驱动件;转动模块,其包括转动设置于升降板上的转动板和用于驱使转动板绕轴转动的转动驱动件;拆解模块,其包括设于转动板上的至少两个夹爪组和用于驱使夹爪组开闭的拆解驱动件;移动终端加工设备,包括摄像模组搬运机构和上述的胶塞拆解机构,胶塞拆解机构用于拆解摄像模组搬运机构上的摄像模组的胶塞。通过采用上述技术方案,实现了拆卸镜头上胶塞的自动化,节省了人力成本,降低了拆卸胶塞的困难度,提高了拆卸胶塞的效率。
技术领域
本实用新型涉及移动终端加工设备的技术领域,更具体地说,是涉及一种胶塞拆解机构及移动终端加工设备。
背景技术
现有的移动终端的摄像模组包括多个镜头,在镜头的组装过程中,需要在镜头上覆盖胶塞以防镜头在加工过程中受损,由于胶塞与镜头为紧配安装,因此在人工拆卸时需要花费较大力气,并且由于多个镜头位置设计较为紧凑,进一步增大了人工拆卸的难度,同时降低了加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种胶塞拆解机构及移动终端加工设备,以解决现有技术中存在的人工拆卸胶塞费时费力,降低加工效率的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
第一方面,提供一种胶塞拆解机构,包括:
固定板;
升降模块,其包括滑设于所述固定板上的升降板和用于驱使所述升降板移动的升降驱动件;
转动模块,其包括转动设置于所述升降板上的转动板和用于驱使所述转动板绕轴转动的转动驱动件;
拆解模块,其包括设于所述转动板上的至少两个夹爪组和用于驱使所述夹爪组开闭的拆解驱动件。
通过采用上述技术方案,实现了拆卸镜头上胶塞的自动化,节省了人力成本,降低了拆卸胶塞的困难度,提高了拆卸胶塞的效率。
在一个实施例中,至少两个夹爪组相对或者错位布置于所述转动板上。
通过采用上述技术方案,夹爪组能够适应不同位置的镜头,以准确夹取镜头上的胶塞。
在一个实施例中,所述夹爪组包括两个相对布置的夹爪单元,每一所述夹爪单元设有夹爪导向条,所述拆解驱动件包括拆解动力部和拆解导轨,所述夹爪导向条滑设于所述拆解导轨中,所述拆解动力部与所述夹爪导向条连接并且用于驱使所述夹爪导向条沿所述拆解导轨的长度方向移动。
通过采用上述技术方案,能够使两个夹爪单元定向移动,进而分别沿第二方向移动以开闭夹爪组。
在一个实施例中,两个所述夹爪单元背离所述夹爪导向条的端部分别形成有夹持尖端,其中一个所述夹持尖端与另一个所述夹持尖端相对的表面形成有夹持面,所述夹持面上设有防滑纹。
通过采用上述技术方案,提高夹持胶塞的稳定性,进而提高胶塞拆解的成功率。
在一个实施例中,所述夹持面为适应所述胶塞的圆弧面。
通过采用上述技术方案,进一步提高了夹持胶塞的稳定性。
在一个实施例中,所述固定板上设有升降导轨,所述升降板设有滑设于所述升降导轨上的升降滑块,所述升降滑块能够沿着所述升降导轨的长度方向移动。
通过采用上述技术方案,提高了升降板移动的稳定性。
在一个实施例中,所述升降导轨的两端分别设有上行限位件和下行限位件,所述上行限位件用于抵于所述升降板的上侧面使所述升降板停止向上移动,所述下行限位件用于抵于所述升降板的下侧面使所述升降板停止向下移动。
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