[实用新型]胶塞拆解机构及移动终端加工设备

权利要求书

1.一种胶塞拆解机构，其特征在于，包括：

固定板；

升降模块，其包括滑设于所述固定板上的升降板和用于驱使所述升降板移动的升降驱动件；

转动模块，其包括转动设置于所述升降板上的转动板和用于驱使所述转动板绕轴转动的转动驱动件；

拆解模块，其包括设于所述转动板上的至少两个夹爪组和用于驱使所述夹爪组开闭的拆解驱动件。

2.如权利要求1所述的胶塞拆解机构，其特征在于，至少两个夹爪组相对或者错位布置于所述转动板上。

3.如权利要求1所述的胶塞拆解机构，其特征在于，所述夹爪组包括两个相对布置的夹爪单元，每一所述夹爪单元设有夹爪导向条，所述拆解驱动件包括拆解动力部和拆解导轨，所述夹爪导向条滑设于所述拆解导轨中，所述拆解动力部与所述夹爪导向条连接并且用于驱使所述夹爪导向条沿所述拆解导轨的长度方向移动。

4.如权利要求3所述的胶塞拆解机构，其特征在于，两个所述夹爪单元背离所述夹爪导向条的端部分别形成有夹持尖端，其中一个所述夹持尖端与另一个所述夹持尖端相对的表面形成有夹持面，所述夹持面上设有防滑纹。

5.如权利要求4所述的胶塞拆解机构，其特征在于，所述夹持面为适应所述胶塞的圆弧面。

6.如权利要求1至5任一项所述的胶塞拆解机构，其特征在于，所述固定板上设有升降导轨，所述升降板设有滑设于所述升降导轨上的升降滑块，所述升降滑块能够沿着所述升降导轨的长度方向移动。

7.如权利要求6所述的胶塞拆解机构，其特征在于，所述升降导轨的两端分别设有上行限位件和下行限位件，所述上行限位件用于抵于所述升降板的上侧面使所述升降板停止向上移动，所述下行限位件用于抵于所述升降板的下侧面使所述升降板停止向下移动。

8.如权利要求1至5任一项所述的胶塞拆解机构，其特征在于，所述升降驱动件用于驱使所述升降板沿第一方向移动；所述转动驱动件用于驱使所述转动板绕与所述第一方向垂直的第一转动轴转动；所述拆解驱动件用于驱使所述夹爪组沿与所述第一转动轴平行并且与所述第一方向垂直的第二方向开闭。

9.如权利要求8所述的胶塞拆解机构，其特征在于，所述升降板的底部设有浮动对接结构，所述浮动对接结构设有浮动凹槽，所述升降驱动件设有升降动力输出轴，所述升降动力输出轴的端部设有松配于所述浮动凹槽中的浮动接头，所述浮动接头与所述浮动凹槽的松动配合能够保持两者的连接同时使得所述浮动接头能够相对所述浮动凹槽沿第二方向移动，以及能够相对所述浮动凹槽绕与所述第一方向平行的第二转动轴转动。

10.一种移动终端加工设备，其特征在于，包括摄像模组搬运机构和权利要求1至9任一项所述的胶塞拆解机构，所述胶塞拆解机构用于拆解所述摄像模组搬运机构上的摄像模组的胶塞。