[实用新型]一种机器人移动装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人移动装置，包括移动底座和机器人主体，位于所述移动底座底部靠近前端处设置有驱动轮一，所述驱动轮一前端设置有内凹的排出槽一，位于所述移动底座底部左后端设置有驱动轮二，所述驱动轮二前端设置有内凹的排出槽二，位于所述移动底座底部右后端设置有驱动轮三，所述驱动轮三前端设置有内凹的排出槽三，涉及机器人移动技术领域，通过三点式轮胎部署加上防水分打滑的组件设计，共同减少了机器人移动装置移动的轮胎打滑问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人移动技术领域，具体为一种机器人移动装置。

背景技术

经检索，中国专利授权号为CN 214818691 U的专利，公开了一种机器人移动装置，所示底座底部滑动安装有四个竖直设置的支撑柱，所述支撑柱的底端安装有万向轮，所述底座内开设有空腔，所述空腔内焊接有多组竖直设置的第一导向杆，每组为两个，两个所述第一导向杆上滑动安装有水平设置的横板，所述支撑柱的顶端延伸至空腔内与横板固定连接，所述第一导向杆上套设有竖直设置的第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与空腔内顶壁固定连接。本实用新型通过第一弹簧和第二弹簧的配合可以极大的减少机器人受到的震动，避免机器人内部零件受损或松动；同时可以避免了机器人出现倾倒的情况发生，方便使用。

上述专利中的一种机器人移动装置存在以下不足：虽然提升了移动装置的减震和避免倾倒，但是移动时没有避免轮胎打滑的设计，该方面存在设计不完善，机器人移动装置移动时轮胎打滑的主要原因时因为地面有水分，机器人移动装置在移动时，如遇到地面存在水分，便会存在轮胎打滑的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人移动装置，通过三点式轮胎部署加上防水分打滑的组件设计，共同减少了机器人移动装置移动的轮胎打滑问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人移动装置，包括移动底座和机器人主体，位于移动底座底部靠近前端处设置有驱动轮一，驱动轮一前端设置有内凹的排出槽一，位于移动底座底部左后端设置有驱动轮二，驱动轮二前端设置有内凹的排出槽二，位于移动底座底部右后端设置有驱动轮三，驱动轮三前端设置有内凹的排出槽三。

优选的，位于移动底座顶部中端设置有线束传输口，移动底座顶部左端焊接有安装座一，移动底部顶部右端焊接有安装座二。

优选的，安装座一顶部、安装座二顶部均通过螺栓连接机器人主体，机器人主体顶部设置有机器人显示屏。

优选的，位于驱动轮一后端设置有出风口一，出风口一后端内壁设置有内置风机一且通过螺栓相连接。

优选的，位于驱动轮二后端设置有出风口二，出风口二后端内壁设置有内置风机二且通过螺栓相连接。

优选的，位于驱动轮三后端设置有出风口三，出风口三后端内壁设置有内置风机三且通过螺栓相连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种机器人移动装置。具备以下有益效果：