[实用新型]一种焊接移动平台及具有其的焊接机器人系统

说明书

本实用新型提供一种焊接移动平台及具有其的焊接机器人系统，属于焊接技术领域，包括：驱动座，安装有驱动电机和移动板，驱动电机通过驱动杆连接移动板，移动板滑动连接在驱动座上，移动板上适于连接焊接机器人的底座；安装架，连接在驱动座的底部，安装架具有朝向两边横向延伸的若干延伸臂，延伸臂的端部设有用于吸附到钢结构上的磁力座；本实用新型的焊接移动平台，通过移动板连接焊接机器人的底座，该移动板能够在驱动座上被驱动进行滑动移动，从而带动焊接机器人进行移动，驱动座通过安装架安装到钢结构上，具体的安装架上设有延伸臂，在延伸臂的端部设有磁力座，通过该磁力座可方便快捷地安装到钢结构上，并且还便于拆卸。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊接移动平台及具有其的焊接机器人系统。

背景技术

焊接机器人在用于钢结构建筑施工现场时，需要将焊接机器人的移动平台固定在钢结构上，从而在焊接过程中，通过移动平台带动焊接机器人进行焊接移动。

在将焊接移动平台固定到钢结构上时，需要考虑到固定的稳固性，同时也要考虑到拆装的快速性，即最好能够又快又牢固的将焊接移动平台固定到钢结构上，同时还能够快速拆卸下来。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种焊接移动平台，能够快速稳固的固定到钢结构上，同时还能够实现快速拆卸。

另外，本实用新型还提供一种具有上述焊接移动平台的焊接机器人系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种焊接移动平台，包括：

驱动座，所述驱动座上安装有驱动电机和移动板，所述驱动电机通过驱动杆连接所述移动板，所述移动板滑动连接在驱动座上，所述移动板上适于连接焊接机器人的底座；

安装架，连接在所述驱动座的底部，所述安装架具有朝向两边横向延伸的若干延伸臂，所述延伸臂的端部设有用于吸附到钢结构上的磁力座。

可选地，所述延伸臂上适于缠绕绑带，所述绑带适于缠绕连接在所述钢结构上。

可选地，所述延伸臂具有对称设置的至少两组。

可选地，所述延伸臂的端部通过紧固件与所述磁力座可拆卸地连接。

可选地，所述安装架与所述驱动座通过紧固件可拆卸地连接。

可选地，所述驱动座上具有滑动件，所述滑动件滑动连接在所述驱动座上，所述滑动件与所述驱动杆通过螺纹连接，所述滑动件与所述移动板固定连接。

可选地，所述驱动座的上表面设有导向板，所述滑动件上具有套设在所述导向板上的导向通孔。

可选地，所述驱动杆设置在所述导向板的底部，所述滑动件上具有伸入所述驱动座的内部的连接部，所述连接部上设有用于穿过所述驱动杆的螺纹孔。

可选地，所述移动板的上表面设有用于连接焊接机器人的底座的连接结构。

本实用新型提供一种焊接机器人系统，包括：上述方案中任一项所述的焊接移动平台。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的焊接移动平台，通过移动板连接焊接机器人的底座，该移动板能够在驱动座上被驱动进行滑动移动，从而带动焊接机器人进行移动，驱动座通过安装架安装到钢结构上，具体的安装架上设有延伸臂，在延伸臂的端部设有磁力座，通过该磁力座可方便快捷地安装到钢结构上，并且还便于拆卸。

2.本实用新型提供的焊接移动平台，通过延伸臂的设置，可提高磁力座连接到钢结构上的稳固性，从而提高焊接机器人在钢结构上的连接稳固性。

3.本实用新型提供的焊接机器人系统，具有上述焊接移动平台，因此具有上述移动平台的所有优点。

附图说明