[实用新型]一种焊接移动平台及具有其的焊接机器人系统

权利要求书

1.一种焊接移动平台，其特征在于，包括：

驱动座(1)，所述驱动座(1)上安装有驱动电机和移动板(2)，所述驱动电机通过驱动杆(9)连接所述移动板(2)，所述移动板(2)滑动连接在驱动座(1)上，所述移动板(2)上适于连接焊接机器人的底座；

安装架(3)，连接在所述驱动座(1)的底部，所述安装架(3)具有朝向两边横向延伸的若干延伸臂(4)，所述延伸臂(4)的端部设有用于吸附到钢结构上的磁力座(5)。

2.根据权利要求1所述的焊接移动平台，其特征在于，所述延伸臂(4)上适于缠绕绑带，所述绑带适于缠绕连接在所述钢结构上。

3.根据权利要求1所述的焊接移动平台，其特征在于，所述延伸臂(4)具有对称设置的至少两组。

4.根据权利要求1所述的焊接移动平台，其特征在于，所述延伸臂(4)的端部通过紧固件与所述磁力座(5)可拆卸地连接。

5.根据权利要求1所述的焊接移动平台，其特征在于，所述安装架(3)与所述驱动座(1)通过紧固件可拆卸地连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的焊接移动平台，其特征在于，所述驱动座(1)上具有滑动件(8)，所述滑动件(8)滑动连接在所述驱动座(1)上，所述滑动件(8)与所述驱动杆(9)通过螺纹连接，所述滑动件(8)与所述移动板(2)固定连接。

7.根据权利要求6所述的焊接移动平台，其特征在于，所述驱动座(1)的上表面设有导向板(10)，所述滑动件(8)上具有套设在所述导向板(10)上的导向通孔(11)。

8.根据权利要求7所述的焊接移动平台，其特征在于，所述驱动杆(9)设置在所述导向板(10)的底部，所述滑动件(8)上具有伸入所述驱动座(1)的内部的连接部(12)，所述连接部(12)上设有用于穿过所述驱动杆(9)的螺纹孔。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的焊接移动平台，其特征在于，所述移动板(2)的上表面设有用于连接焊接机器人的底座的连接结构。

10.一种焊接机器人系统，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的焊接移动平台。