[实用新型]一种便于移动的水切割机器人

说明书

本实用新型属于水切割机器人设备技术领域，尤其是一种便于移动的水切割机器人，现提出如下方案，其包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有底座，所述底座上转动安装有第一机械臂，所述第一机械臂上转动安装有第二机械臂，第二机械臂上设有第三机械臂，第三机械臂上设有水发射器，所述固定板的底部开设有固定槽，所述固定槽的两侧内壁上均开设有方槽，所述方槽的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定杆，两个所述固定杆上滑动安装有同一个升降板。通过转杆转动能够带动升降板进行升降，升降板升降从而能够使得连接座进行升降，从而能够使得滚轮能够与地面相接触，从而能够便于对该装置进行移动。

技术领域

本实用新型涉及水切割机器人设备技术领域，尤其涉及一种便于移动的水切割机器人。

背景技术

一套水切割机器人主要由以下三部分构成：1.超高压水射流发生器。2.多轴机器人或框架式工业机器人。3.软化水系统，辅助供给系统等，适用于多种材料(如玻璃、大理石、皮革、塑料、钢板、汽车内饰件等)的高压水切割，可对自由曲面的复杂工件进行精确的三维切割加工。采用机器人进行各种复杂形状工件的切割加工在国外已广泛地应用于汽车内外饰件、飞机制造、建材及服装等行业，它可以大大提高工件切割质量和生产效率，并适用于多品种产品的加工，比冲载成型大大节省模具开发的费用，还可以降低劳动强度把工人从繁杂的劳动中解脱出来

由于现有的水切割机器人不便于进行移动，从而在很多时候不便于人们进行使用，为此我么提出一种便于移动的水切割机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于移动的水切割机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于移动的水切割机器人，包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有底座，所述底座上转动安装有第一机械臂，所述第一机械臂上转动安装有第二机械臂，第二机械臂上设有第三机械臂，第三机械臂上设有水发射器，所述固定板的底部开设有固定槽，所述固定槽的两侧内壁上均开设有方槽，所述方槽的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定杆，两个所述固定杆上滑动安装有同一个升降板，所述升降板的底部固定安装有第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端固定安装在方槽的底部内壁上，所述固定槽的一侧内壁上开设有电机槽，电机槽的一侧内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴延伸至电机槽的外侧并固定安装有转柱，所述转柱上螺纹连接有滑板，所述固定槽的顶部内壁上开设有限位槽，所述滑板的顶部延伸至限位槽内并滑动安装在限位槽内。

优选的，所述转柱上设有旋向相反的外螺纹，所述滑板的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔的侧壁上设有内螺纹，内螺纹与外螺纹相啮合。

优选的，所述滑板上转动安装有转杆的一端，所述转杆的另一端转动安装在升降板上。

优选的，所述升降板的底部固定安装有两个对称设置的连接板，所述连接板的底部开设有凹槽，所述凹槽的两侧内壁上均开设有滑槽，所述凹槽内滑动安装有升降柱，升降柱的两侧均固定安装有连接座，所述连接座的顶部延伸至滑槽内并固定安装有第一弹簧，所述升降柱的底部延伸至凹槽的外侧并转动安装有滚轮。

优选的，所述固定槽的一侧内壁上开设有转槽，所述转柱转动安装在转槽内，所述转柱上套设有轴承，轴承的外圈与转槽的侧壁相焊接。

优选的，所述升降板的顶部开设有圆孔，圆孔的侧壁上设有密封圈，所述升降板通过密封圈与固定杆滑动密封连接。

本实用新型中，所述一种便于移动的水切割机器人的有益效果：

1、通过滚轮和第一弹簧的设置从而能够对滚轮进行很好的减震，从而能够对滚轮进行保护，防止其发生毁坏。