[实用新型]一种便于移动的水切割机器人

权利要求书

1.一种便于移动的水切割机器人，包括固定板(1)，其特征在于:所述固定板(1)的顶部固定安装有底座(10)，所述底座(10)上转动安装有第一机械臂(11)，所述第一机械臂(11)上转动安装有第二机械臂，第二机械臂上设有第三机械臂，第三机械臂上设有水发射器，所述固定板(1)的底部开设有固定槽(2)，所述固定槽(2)的两侧内壁上均开设有方槽(18)，所述方槽(18)的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定杆(19)，两个所述固定杆(19)上滑动安装有同一个升降板(9)，所述升降板(9)的底部固定安装有第二弹簧(20)的一端，所述第二弹簧(20)的另一端固定安装在方槽(18)的底部内壁上，所述固定槽(2)的一侧内壁上开设有电机槽，电机槽的一侧内壁上固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴延伸至电机槽的外侧并固定安装有转柱(4)，所述转柱(4)上螺纹连接有滑板(6)，所述固定槽(2)的顶部内壁上开设有限位槽(5)，所述滑板(6)的顶部延伸至限位槽(5)内并滑动安装在限位槽(5)内。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的水切割机器人，其特征在于:所述转柱(4)上设有旋向相反的外螺纹，所述滑板(6)的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔的侧壁上设有内螺纹，内螺纹与外螺纹相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的水切割机器人，其特征在于:所述滑板(6)上转动安装有转杆(8)的一端，所述转杆(8)的另一端转动安装在升降板(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动的水切割机器人，其特征在于:所述升降板(9)的底部固定安装有两个对称设置的连接板(12)，所述连接板(12)的底部开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)的两侧内壁上均开设有滑槽，所述凹槽(13)内滑动安装有升降柱(14)，升降柱(14)的两侧均固定安装有连接座(16)，所述连接座(16)的顶部延伸至滑槽内并固定安装有第一弹簧(15)，所述升降柱(14)的底部延伸至凹槽(13)的外侧并转动安装有滚轮(17)。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动的水切割机器人，其特征在于:所述固定槽(2)的一侧内壁上开设有转槽(7)，所述转柱(4)转动安装在转槽(7)内，所述转柱(4)上套设有轴承，轴承的外圈与转槽(7)的侧壁相焊接。

6.根据权利要求1所述的一种便于移动的水切割机器人，其特征在于:所述升降板(9)的顶部开设有圆孔，圆孔的侧壁上设有密封圈，所述升降板(9)通过密封圈与固定杆(19)滑动密封连接。