[实用新型]一种机械手机臂结构

说明书

本实用新型提供一种机械手机臂结构，包括底座。该一种机械手机臂结构，所述底座的外侧设置有多功能智能机械手臂机构，所述底座的右侧设置有便携移动机构，在使用时，用电机和控制舵机提供动力，将旋转轴带动机械机壁机构旋转，合金爪夹通过机械臂和机械手旋转轴稳定快捷的进行操作，视觉识别器转动轴使AI视觉模块进行前后转动，方便AI视觉模块通过高清广角摄像头可以进行颜色识别、标签识别、路标识别等多种功能从而控制机械机臂工作，LED补光灯进行补光，蜂鸣器、警示灯在出现故障时能够发出警报提醒操作人员，超声波传感器进行障碍物识别，防止撞上障碍物出现损坏，内置显示灯显示不同颜色表示工作状态，从而完成功能智能机械手臂机构的作用。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种机械手机臂结构。

背景技术

机械手机臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，机械手机臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，

故此，特别需要一种机械手机臂结构。

但是现有的一种机械手机臂结构，在进行使用时，大多数将机械手机臂结构人工搬运到使用位置，但机械手机臂结构较为复杂精细，容易造成损坏和效率较低，进行工作时，一些物品的识别需要人工进行识别，效率降低，而且在机械手机臂结构可能会有障碍物妨碍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手机臂结构，以解决上述背景技术中提出在进行使用时，大多数将机械手机臂结构人工搬运到使用位置，但机械手机臂结构较为复杂精细，容易造成损坏和效率较低，进行工作时，一些物品的识别需要人工进行识别，效率降低，而且在机械手机臂结构可能会有障碍物妨碍的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手机臂结构，包括底座和多功能智能机械手臂机构，多功能智能机械手臂机构包括旋转轴、连接块、电机、控制舵机、机械臂、机械手旋转轴、合金爪夹、视觉识别器转动轴、金属支架、AI视觉模块、高清广角摄像头、LED补光灯、蜂鸣器、警示灯、超声波传感器、超声波探头和内置显示灯，所述底座的上方设置有多功能智能机械手臂机构，所述底座的底端设置有便携移动机构。

优选的，所述多功能智能机械手臂机构包括旋转轴、连接块、电机、控制舵机、机械臂、机械手旋转轴、合金爪夹、视觉识别器转动轴、金属支架、AI视觉模块、高清广角摄像头、LED补光灯、蜂鸣器、警示灯、超声波传感器、超声波探头和内置显示灯，所述底座的上方连接有旋转轴，所述旋转轴的上方连接有连接块，所述连接块的上方设置有电机，所述电机的外侧设置有控制舵机，所述电机的一侧设置有机械臂，所述机械臂的内部连接有机械手旋转轴，所述机械臂的一端连接有合金爪夹，所述机械臂的外侧设置有视觉识别器转动轴，所述视觉识别器转动轴的上方连接有金属支架，所述金属支架的内侧连接有AI视觉模块，所述AI视觉模块的一侧连接有高清广角摄像头，所述AI视觉模块的一侧连接有LED补光灯，所述高清广角摄像头的下方设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器的一侧设置有警示灯，所述旋转轴的外侧连接有超声波传感器，所述超声波传感器的前端连接有超声波探头，所述超声波探头的内部连接有内置显示灯。

优选的，所述机械臂与合金爪夹之间为螺钉连接，所述机械臂通过机械手旋转轴与合金爪夹构成旋转结构。

优选的，所述AI视觉模块与LED补光灯之间为螺纹连接，所述补光灯设置有两组。

优选的，所述AI视觉模块与蜂鸣器之间为螺钉连接，所述AI视觉模块与蜂鸣器之间为电性连接。

优选的，所述超声波传感器与超声波探头之间为螺纹连接，所述超声波传感器与超声波探头尺寸相匹配。