[实用新型]一种机械手机臂结构

权利要求书

1.一种机械手机臂结构，包括底座(1)和多功能智能机械手臂机构(2)，多功能智能机械手臂机构(2)包括旋转轴(201)、连接块(202)、电机(203)、控制舵机(204)、机械臂(205)、机械手旋转轴(206)、合金爪夹(207)、视觉识别器转动轴(208)、金属支架(209)、AI视觉模块(210)、高清广角摄像头(211)、LED补光灯(212)、蜂鸣器(213)、警示灯(214)、超声波传感器(215)、超声波探头(216)和内置显示灯(217)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有多功能智能机械手臂机构(2)，所述底座(1)的底端设置有便携移动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手机臂结构，其特征在于，所述多功能智能机械手臂机构(2)包括旋转轴(201)、连接块(202)、电机(203)、控制舵机(204)、机械臂(205)、机械手旋转轴(206)、合金爪夹(207)、视觉识别器转动轴(208)、金属支架(209)、AI视觉模块(210)、高清广角摄像头(211)、LED补光灯(212)、蜂鸣器(213)、警示灯(214)、超声波传感器(215)、超声波探头(216)和内置显示灯(217)，所述底座(1)的上方连接有旋转轴(201)，所述旋转轴(201)的上方连接有连接块(202)，所述连接块(202)的上方设置有电机(203)，所述电机(203)的外侧设置有控制舵机(204)，所述电机(203)的一侧设置有机械臂(205)，所述机械臂(205)的内部连接有机械手旋转轴(206)，所述机械臂(205)的一端连接有合金爪夹(207)，所述机械臂(205)的外侧设置有视觉识别器转动轴(208)，所述视觉识别器转动轴(208)的上方连接有金属支架(209)，所述金属支架(209)的内侧连接有AI视觉模块(210)，所述AI视觉模块(210)的一侧连接有高清广角摄像头(211)，所述AI视觉模块(210)的一侧连接有LED补光灯(212)，所述高清广角摄像头(211)的下方设置有蜂鸣器(213)，所述蜂鸣器(213)的一侧设置有警示灯(214)，所述旋转轴(201)的外侧连接有超声波传感器(215)，所述超声波传感器(215)的前端连接有超声波探头(216)，所述超声波探头(216)的内部连接有内置显示灯(217)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手机臂结构，其特征在于，所述机械臂(205)与合金爪夹(207)之间为螺钉连接，所述机械臂(205)通过机械手旋转轴(206)与合金爪夹(207)构成旋转结构。

4.根据权利要求2所述的一种机械手机臂结构，其特征在于，所述AI视觉模块(210)与LED补光灯(212)之间为螺纹连接，所述补光灯(212)设置有两组。

5.根据权利要求2所述的一种机械手机臂结构，其特征在于，所述AI视觉模块(210)与蜂鸣器(213)之间为螺钉连接，所述AI视觉模块(210)与蜂鸣器(213)之间为电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种机械手机臂结构，其特征在于，所述超声波传感器(215)与超声波探头(216)之间为螺纹连接，所述超声波传感器(215)与超声波探头(216)尺寸相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种机械手机臂结构，其特征在于，所述便携移动机构(3)包括滑轨(301)和静音滑轮(302)，所述底座(1)的下方设置有滑轨(301)，所述底座(1)的底端连接有静音滑轮(302)，所述底座(1)与静音滑轮(302)之间为螺钉连接，所述底座(1)通过静音滑轮(302)与滑轨(301)构成滑动结构。