[实用新型]一种机器人的柜体开门结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人的柜体开门结构，机器人本体上设置有开口；第一滑轨包括第一直轨和第一弯轨，第一滑轨置于机器人本体上，且位于开口一侧，且第一弯轨置于第一直轨的一端，第一弯轨远离第一直轨的一端朝开口方向弯曲；第一滑动单元与第一滑轨相适配，且第一滑动单元与第一滑轨滑动连接；第一门体与所述第一滑动单元可转动连接；其中，当所述第一滑动单元于所述第一弯轨滑动时，所述第一门体具有垂直于所述开口的运动分量。上述技术方案通过所述第一滑轨、第一滑动单元以及所述第一门体的设置，使得所述第一门体实现开启或者关闭功能；且通过所述第一直轨以及第一弯轨的设置，以减小所述第一门体在开启或者关闭时，所侵占的空间。

技术领域

本实用新型涉及机器人柜体结构领域，尤其涉及一种机器人的柜体开门结构。

背景技术

随着物联网和人工智能的快速发展，配送业务的需求逐渐增加。具有物品运送功能的机器人逐渐用于写字楼、商场等室内场所的配送业务，例如，机器人送餐服务、机器人快递服务。具有物品运送功能的机器人为智能机器人。仓格是智能机器人的重要组件。

目前的智能机器人仓格有多种结构形式，当顾客需要取出位于智能机器人仓格中的物件时，机器人将仓门打开，此时顾客需选择对应的仓格并取出物件，然而由于仓格众多，顾客可能会出现错拿、误拿的情况。当机器人作为防疫机器人使用时，将全部物件展示给隔离人员，将增加病毒传播的缝风险。

进一步地，现有的机器人在开门时门体还会侵占仓内以及仓外空间，不适合在狭小空间中使用，请参阅中国专利CN202021439347.3以及CN202022680611.9二者在开启时，机器人的门体均向外开启。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种机器人的柜体开门结构，以防止使用者拿错物件，同时减小门体开启或者关闭过程中所侵占的空间。

为实现上述目的，本申请提供了一种机器人的柜体开门结构，包括：

机器人本体，所述机器人本体上设置有开口；

第一滑轨，所述第一滑轨包括第一直轨和第一弯轨，所述第一滑轨置于所述机器人本体上，且位于所述开口一侧，且所述第一弯轨置于所述第一直轨的一端，所述第一弯轨远离第一直轨的一端朝所述开口方向弯曲；

第一滑动单元，所述第一滑动单元与所述第一滑轨相适配，且所述第一滑动单元与所述第一滑轨滑动连接；

第一门体，所述第一门体与所述第一滑动单元可转动连接；

其中，当所述第一滑动单元于所述第一弯轨滑动时，所述第一门体具有垂直于所述开口的运动分量。

在一些实施例中，还包括:第一动力源，所述第一动力源与所述第一门体或者所述第一滑动单元连接，且所述第一动力源用于驱动所述第一滑动单元沿所述第一滑轨滑动。

在一些实施例中，所述第一动力源为丝杆电机。

在一些实施例中，所述第一滑动单元包括：多个滚轮以及转动板，所述转动板的一侧与所述第一门体可转动连接，所述转动板上设置有多个滚轮；所述第一滑轨为适配滚轮的槽。

在一些实施例中，所述第一滑轨为两条，且所述第一门体的上部与下部分别连接一条所述第一滑轨，且两条所述第一直轨相互平行。

在一些实施例中，还包括：

第二滑轨，所述第二滑轨包括第二直轨和第二弯轨，所述第二滑轨置于所述机器人本体上，且位于所述开口另一侧，且所述第二弯轨置于所述第二直轨的一端，所述第二弯轨远离第二直轨的一端朝所述开口方向弯曲；

第二滑动单元，所述第二滑动单元与所述第二滑轨相适配，且所述第二滑动单元与所述第二滑轨滑动连接；

第二门体，所述第二门体与所述第二滑动单元可转动连接；