[实用新型]一种机器人的柜体开门结构

权利要求书

1.一种机器人的柜体开门结构，其特征在于，包括：

机器人本体，所述机器人本体上设置有开口；

第一滑轨，所述第一滑轨包括第一直轨和第一弯轨，所述第一滑轨置于所述机器人本体上，且位于所述开口一侧，且所述第一弯轨置于所述第一直轨的一端，所述第一弯轨远离第一直轨的一端朝所述开口方向弯曲；

第一滑动单元，所述第一滑动单元与所述第一滑轨相适配，且所述第一滑动单元与所述第一滑轨滑动连接；

第一门体，所述第一门体与所述第一滑动单元可转动连接；

其中，当所述第一滑动单元于所述第一弯轨滑动时，所述第一门体具有垂直于所述开口的运动分量。

2.根据权利要求1所述一种机器人的柜体开门结构，其特征在于，还包括:第一动力源，所述第一动力源与所述第一门体或者所述第一滑动单元连接，且所述第一动力源用于驱动所述第一滑动单元沿所述第一滑轨滑动。

3.根据权利要求2所述一种机器人的柜体开门结构，其特征在于，所述第一动力源为丝杆电机。

4.根据权利要求1所述一种机器人的柜体开门结构，其特征在于，所述第一滑动单元包括：多个滚轮以及转动板，所述转动板的一侧与所述第一门体可转动连接，所述转动板上设置有多个滚轮；所述第一滑轨为适配滚轮的槽。

5.根据权利要求1所述一种机器人的柜体开门结构，其特征在于，所述第一滑轨为两条，且所述第一门体的上部与下部分别连接一条所述第一滑轨，且两条所述第一直轨相互平行。

6.根据权利要求1所述一种机器人的柜体开门结构，其特征在于，还包括：

第二滑轨，所述第二滑轨包括第二直轨和第二弯轨，所述第二滑轨置于所述机器人本体上，且位于所述开口另一侧，且所述第二弯轨置于所述第二直轨的一端，所述第二弯轨远离第二直轨的一端朝所述开口方向弯曲；

第二滑动单元，所述第二滑动单元与所述第二滑轨相适配，且所述第二滑动单元与所述第二滑轨滑动连接；

第二门体，所述第二门体与所述第二滑动单元可转动连接；

其中，当所述第二滑动单元于所述第二弯轨滑动时，所述第二门体具有垂直于所述开口的运动分量；

当所述第一滑动单元处于第一弯轨远离所述第一直轨一端，且所述第二滑动单元处于第二弯轨远离所述第二直轨一端时，所述第一门体和第二门体平齐。

7.根据权利要求6所述一种机器人的柜体开门结构，其特征在于，还包括:第二动力源，所述第二动力源与所述第二门体或者所述第二滑动单元连接，且所述第二动力源用于驱动所述第二滑动单元沿所述第二滑轨滑动。

8.根据权利要求6所述一种机器人的柜体开门结构，其特征在于，当所述第一滑动单元处于第一弯轨远离所述第一直轨一端，且所述第二滑动单元处于第二弯轨远离所述第二直轨一端时，所述第一门体和第二门体与所述开口适配。