[实用新型]一种汽车底盘安装用移动工装及AGV

说明书

本实用新型公开了一种汽车底盘安装用移动工装及AGV。其中，移动工装包括与AGV上端面进行连接的底安装板、呈对称结构安装于所述底安装板上的右夹爪单元和左夹爪单元；底安装板的左侧前后两端分别安装有结构相同的第二合页和第一合页，所述第二合页和第一合页均包括第一页片和第二页片以及用于第一页片和第二页片连接的合页轴，两个第二页片均通过所述滑块与安装在AGV上端面的纵向导轨滑动连接；所述底安装板的右侧前后两端分别安装有纵向移动组件和第二滚轮组件。本申请通过右夹爪单元和左夹爪单元能够实现汽车底盘纵梁的支撑和翻转等操作，通过第一合页、第二合页、纵向移动组件及第二滚轮组件能够实现移动工装整体在纵向导轨上移动。

技术领域

本实用新型涉及AGV结构技术领域，尤其涉及一种汽车底盘安装用移动工装及AGV。

背景技术

AGV(Automated GuidedVehicle)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

汽车底盘作为一种重要的汽车部件，其长度较长、重量较大且组件较多。为提高其组装效率，人们在AGV的基础上，设计了一种用于支撑汽车底盘组装的工装，利用工装对汽车底盘组件进行支撑组装，以便在各个工位之间移动以及对汽车底盘组件进行翻转等操作。为了提高工装的适用范围，使工装能够适用不同型号长度的汽车底盘安装，人们迫切需要设计出一种能够在AGV上端面沿AGV长度方向进行移动的移动工装，从而能够调节多个工装之间的距离，满足使用需求。

实用新型内容

为了满足用户的使用需求，本申请的目的在于提供一种汽车底盘安装用移动工装及AGV。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的技术方案如下：

第一方面

本申请提供了一种汽车底盘安装用移动工装，包括与AGV上端面进行连接的底安装板、呈对称结构安装于所述底安装板上的右夹爪单元和左夹爪单元；

所述底安装板的左侧前后两端分别安装有结构相同的第二合页和第一合页，所述第二合页和第一合页均包括第一页片和第二页片以及用于第一页片和第二页片连接的合页轴，第一合页和第二合页的第二页片下方的底安装板上均开设有用于第二页片穿过的第一透孔，所述第一页片与所述底安装板连接，所述第二页片下端安装有滑块，两个第二页片均通过所述滑块与安装在AGV上端面的纵向导轨滑动连接；

所述底安装板的右侧前后两端分别安装有纵向移动组件和第二滚轮组件，所述纵向移动组件和第二滚轮组件下方的底安装板上均开设有第二透孔，所述纵向移动组件包括纵向电机、减速机、联轴器以及第一安装座、直齿轮、第一滚轮，所述纵向电机与减速机连接，所述减速机通过联轴器与第一传动轴连接，所述第一传动轴上并排同轴安装有直齿轮和第一滚轮，所述第一传动轴两端分别与第一安装座上的两个轴安装块连接，所述第一安装座与所述底安装板连接；所述第二滚轮组件包括第二滚轮和第二滚轮安装座，所述第二滚轮通过第二传动轴与第二滚轮安装座上的两个轴安装块连接；

所述直齿轮与安装在AGV上端面上的直齿条啮合连接，所述支撑块安装在所述第一滚轮和第二滚轮下方的AGV上端面上，所述第一滚轮和第二滚轮均能够在支撑块上移动。

其中，所述右夹爪单元包括底座板以及安装于底座板上的夹爪安装架、承载工件U型力臂、摆臂液压缸，所述底座板安装于所述底安装板上，所述夹爪安装架安装于所述底座板上，所述摆臂液压缸和承载工件U型力臂均安装于所述夹爪安装架上，且所述摆臂液压缸和承载工件U型力臂相连接，所述摆臂液压缸带动承载工件U型力臂摆动。

其中，所述承载工件U型力臂上安装有锁紧链条，所述锁紧链条的一端与所述承载工件U型力臂的第一侧壁连接，另一端与所述承载工件U型力臂的第二侧壁安装的手动手夹相连接。