[实用新型]一种汽车底盘安装用移动工装及AGV

权利要求书

1.一种汽车底盘安装用移动工装，其特征在于，包括与AGV上端面进行连接的底安装板(206)、呈对称结构安装于所述底安装板(206)上的右夹爪单元(207)和左夹爪单元(211)；

所述底安装板(206)的左侧前后两端分别安装有结构相同的第二合页(210)和第一合页(202)，所述第二合页(210)和第一合页(202)均包括第一页片(2021)和第二页片(2024)以及用于第一页片(2021)和第二页片(2024)连接的合页轴(2023)，第一合页(202)和第二合页(210)的第二页片(2024)下方的底安装板(206)上均开设有用于第二页片(2024)穿过的第一透孔，所述第一页片(2021)与所述底安装板(206)连接，所述第二页片(2024)下端安装有滑块，两个第二页片(2024)均通过所述滑块与安装在AGV上端面的纵向导轨(201)滑动连接；

所述底安装板(206)的右侧前后两端分别安装有纵向移动组件(203)和第二滚轮组件(208)，所述纵向移动组件(203)和第二滚轮组件(208)下方的底安装板(206)上均开设有第二透孔，所述纵向移动组件(203)包括纵向电机(2031)、减速机(2032)、联轴器(2033)以及第一安装座(2034)、直齿轮(2035)、第一滚轮(2036)，所述纵向电机(2031)与减速机(2032)连接，所述减速机(2032)通过联轴器(2033)与第一传动轴连接，所述第一传动轴上并排同轴安装有直齿轮(2035)和第一滚轮(2036)，所述第一传动轴两端分别与第一安装座(2034)上的两个轴安装块连接，所述第一安装座(2034)与所述底安装板(206)连接；所述第二滚轮组件(208)包括第二滚轮(2082)和第二滚轮安装座(2081)，所述第二滚轮(2082)通过第二传动轴与第二滚轮安装座(2081)上的两个轴安装块连接；

所述直齿轮(2035)与安装在AGV上端面上的直齿条(204)啮合连接，支撑块(205)安装在所述第一滚轮(2036)和第二滚轮(2082)下方的AGV上端面上，所述第一滚轮(2036)和第二滚轮(2082)均能够在支撑块(205)上移动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘安装用移动工装，其特征在于，所述右夹爪单元(207)包括底座板(2076)以及安装于底座板(2076)上的夹爪安装架(2078)、承载工件U型力臂(2075)、摆臂液压缸(20711)，所述底座板(2076)安装于所述底安装板(206)上，所述夹爪安装架(2078)安装于所述底座板(2076)上，所述摆臂液压缸(20711)和承载工件U型力臂(2075)均安装于所述夹爪安装架(2078)上，且所述摆臂液压缸(20711)和承载工件U型力臂(2075)相连接，所述摆臂液压缸(20711)带动承载工件U型力臂(2075)摆动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车底盘安装用移动工装，其特征在于，所述承载工件U型力臂(2075)上安装有锁紧链条(2074)，所述锁紧链条(2074)的一端与所述承载工件U型力臂(2075)的第一侧壁连接，另一端与所述承载工件U型力臂(2075)的第二侧壁安装的手动手夹(2073)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车底盘安装用移动工装，其特征在于，所述承载工件U型力臂(2075)的第二侧壁的一侧安装有带U型槽块，所述带U型槽块的U型槽内可拆卸安装有用于对汽车底盘进行固定的工件定位手柄(2072)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车底盘安装用移动工装，其特征在于，还包括安装于所述底安装板(206)上的第一横移驱动电机(209)，右夹爪单元(207)和左夹爪单元(211)的底座板(2076)上分别安装有齿条板(2077)，所述第一横移驱动电机(209)的输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮分别与右夹爪单元(207)和左夹爪单元(211)传动连接，通过驱动齿轮旋转带动所述右夹爪单元(207)和左夹爪单元(211)相向或反向运动。