[实用新型]一种管道勘探机器人的驱动装置

说明书

本实用新型涉及管道勘探机器人技术领域，尤其涉及一种管道勘探机器人的驱动装置。其技术方案包括：船体和主坐体，船体两侧的前侧转动安装有驱动轮，且船体两侧的后侧转动安装有随动轮，驱动轮和随动轮的外壁套设有驱动履带，且驱动履带的外壁等距离设置有多组防滑凸起，船体内部的后侧设置有安装槽，且安装槽的上方固定安装有调节电机，调节电机的输出端贯穿安装槽固定连接有舵板。本实用新型通过各种结构的组合使得本驱动装置在作业可以对勘探机器人在不同的管道环境内进行驱动作业，增加了装置对勘探机器人驱动方式，且本驱动装置使用时机器人作业时的水平度进行补偿，使得装置更加便于使用，扩大了适用范围。

技术领域

本实用新型涉及管道勘探机器人技术领域，具体为一种管道勘探机器人的驱动装置。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，管道勘探机器人在作业时需要用到驱动装置，现有的驱动装置结构较为简单，行驶方式较为单一，在作业时遇到管道内有水时无法对勘探机器人进行驱动移动，因此我们提出一种管道勘探机器人的驱动装置。

经检索，专利公告号为CN201902765U公开了一种管道机器人驱动机构，它由均位于管道内的前部机架和后部机架组成，前部机架和后部机架通过万向节连接；所述的前部机架和后部机架均设有位于管道中心的机架筒和铰接在机架筒外圆周上以120度布置的三组只能单向运动的行走结构，在后部机架内固定有气缸，所述的气缸通过曲柄连杆机构连接固定在后部机架筒内的电机，所述的气缸活塞杆外端与万向节连接；所述的第一铰接点和第二铰接点不在同一平面内，所述的第三铰接点和第四铰接点也不在同一平面内，现有的技术中CN201902765U在使用的过程中的结构较为简单，行驶方式较为单一，在作业时遇到管道内有水时无法对勘探机器人进行驱动移动，同时在驱动装置在倾斜状态下行驶时不具备对机器人的水平进行补偿的功能，从而当驱动装置倾斜角度过大时会造成机器人侧翻的情况，鉴于此我们提出一种管道勘探机器人的驱动装置来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道勘探机器人的驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道勘探机器人的驱动装置，包括船体和主坐体，所述船体两侧的前侧转动安装有驱动轮，且船体两侧的后侧转动安装有随动轮，所述驱动轮和随动轮的外壁套设有驱动履带，且驱动履带的外壁等距离设置有多组防滑凸起，所述船体内部的后侧设置有安装槽，且安装槽的上方固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端贯穿安装槽固定连接有舵板，所述主坐体底部中央位置处的前侧与后侧固定安装有支撑板，所述船体的内部设置有两组电动推杆，所述船体的内部固定安装有固定板，且固定板的顶部固定安装有水平传感器。