[实用新型]一种管道勘探机器人的驱动装置

权利要求书

1.一种管道勘探机器人的驱动装置，包括船体(3)和主坐体(5)，其特征在于：所述船体(3)两侧的前侧转动安装有驱动轮(2)，且船体(3)两侧的后侧转动安装有随动轮(201)，所述驱动轮(2)和随动轮(201)的外壁套设有驱动履带(1)，且驱动履带(1)的外壁等距离设置有多组防滑凸起(101)，所述船体(3)内部的后侧设置有安装槽(301)，且安装槽(301)的上方固定安装有调节电机(10)，所述调节电机(10)的输出端贯穿安装槽(301)固定连接有舵板(4)，所述主坐体(5)底部中央位置处的前侧与后侧固定安装有支撑板(502)，所述船体(3)的内部设置有两组电动推杆(6)，所述船体(3)的内部固定安装有固定板(801)，且固定板(801)的顶部固定安装有水平传感器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种管道勘探机器人的驱动装置，其特征在于：所述驱动轮(2)和随动轮(201)的外壁等距离设置有多组驱动齿牙(202)，且驱动履带(1)的内壁等距离设置有多组驱动槽(102)。

3.根据权利要求1所述的一种管道勘探机器人的驱动装置，其特征在于：所述船体(3)的内部设置有密封罩(302)，且密封罩(302)的内部固定安装有单片机(9)。

4.根据权利要求1所述的一种管道勘探机器人的驱动装置，其特征在于：所述电动推杆(6)的底部活动安装有安装座(602)，且电动推杆(6)的输出端活动安装有连接座(601)。

5.根据权利要求1所述的一种管道勘探机器人的驱动装置，其特征在于：所述船体(3)内部前侧的两侧固定安装有传动机构(701)，且传动机构(701)的内侧固定安装有驱动电机(7)。

6.根据权利要求1所述的一种管道勘探机器人的驱动装置，其特征在于：所述主坐体(5)底部的四周固定连接有风琴罩(503)，且主坐体(5)顶部的四周设有安装孔(501)。