[实用新型]一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构

说明书

本实用新型公开了一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构，包括：底座、力臂和安装箱，所述底座的底端安装有滚轮，所述底座的顶端转动安装有力臂，所述力臂的顶端连接有安装箱，所述安装箱的左侧面固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定有安装块，所述移动块的外端转动连接有齿盘，所述齿盘的内侧面固定有机械手，所述机械手的末端外侧面粘贴连接有耐高温防滑橡胶块。该一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构，适应装置高度变化，提高使用灵活度，微调机械手的位置，使得机械手能够适应瓶坯直径的变化，夹持瓶坯时，利用耐高温防滑橡胶块的形变性能，避免因机械手的加持力过大造成瓶坯变形。

技术领域

本实用新型涉及吹灌旋生产线相关技术领域，具体为一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构。

背景技术

为提高生产效率，需要通过生产线生产饮料瓶，然后向饮料瓶内灌装饮料，其中吹灌旋生产线中主要由吹瓶机、饮料灌装机与旋盖机组成，吹瓶机内设置有瓶坯加热输送装置和瓶坯吹瓶成型装置等，机械手运转结构设置在生产线中，为降低成本，市面上提出多种机械手运转结构，如授权公告号为CN103817910B的中国发明提出的无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，具有结构简单，安装方便，运行稳定性高，企业生产成本低的优点；

但现有的吹灌旋生产线中的机械手运转结构仍存在以下问题；

1、机架长度固定，从而机械手的高度位置固定，不便于适应瓶坯加热输送装置和瓶坯吹瓶成型装置的高度变化；

2、当制作的瓶坯直径发生变化，不便于调节机械手的位置；

3、夹持瓶坯时，易因机械手的加持力过大造成瓶坯变形，因此，我们提出一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构，具有适应装置高度变化，提高使用灵活度，微调机械手的位置，使得机械手能够适应瓶坯直径的变化，夹持瓶坯时，利用耐高温防滑橡胶块的形变性能，避免因机械手的加持力过大造成瓶坯变形的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构，包括：

底座，所述底座的底端安装有滚轮；

力臂，所述底座的顶端转动安装有力臂；

安装箱，所述力臂的顶端连接有安装箱，所述安装箱的左侧面固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定有安装块，所述安装块的外侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有圆盘，所述圆盘的内部有移动块，所述移动块的内部等间距开设有螺孔，所述移动块的外侧面通过螺钉固定有自带蓄电结构的微型马达，所述移动块的外端转动连接有齿盘，所述齿盘的内侧面固定有机械手，所述机械手的末端外侧面粘贴连接有耐高温防滑橡胶块。

采用上述技术方案适应装置高度变化，提高使用灵活度，微调机械手的位置，使得机械手能够适应瓶坯直径的变化，夹持瓶坯时，利用耐高温防滑橡胶块的形变性能，避免因机械手的加持力过大造成瓶坯变形。

作为本实用新型的优选技术方案，所述圆盘的内部为空心结构，且移动块等角度安装在圆盘的内部。

通过采用上述技术方案，由于圆盘的内部为空心结构，方便移动块在圆盘内移动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述移动块的外端纵截面呈“U”字型结构，且移动块通过螺钉与圆盘固定连接。

通过采用上述技术方案，由于述移动块的外端纵截面呈“U”字型结构，便于在述移动块的外端安装机械手。

作为本实用新型的优选技术方案，所述齿盘关于移动块的中心线对称设置，且微型马达的输出端与移动块上的一组齿盘固定连接。