[实用新型]一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构

权利要求书

1.一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构，其特征在于：包括：

底座（1），所述底座（1）的底端安装有滚轮（14）；

力臂（2），所述底座（1）的顶端转动安装有力臂（2）；

安装箱（3），所述力臂（2）的顶端连接有安装箱（3），所述安装箱（3）的左侧面固定有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的输出端固定有安装块（5），所述安装块（5）的外侧面安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端连接有圆盘（7），所述圆盘（7）的内部有移动块（8），所述移动块（8）的内部等间距开设有螺孔（9），所述移动块（8）的外侧面通过螺钉固定有自带蓄电结构的微型马达（10），所述移动块（8）的外端转动连接有齿盘（11），所述齿盘（11）的内侧面固定有机械手（12），所述机械手（12）的末端外侧面粘贴连接有耐高温防滑橡胶块（13）。

2.根据权利要求1所述的一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构，其特征在于：所述圆盘（7）的内部为空心结构，且移动块（8）等角度安装在圆盘（7）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构，其特征在于：所述移动块（8）的外端纵截面呈“U”字型结构，且移动块（8）通过螺钉与圆盘（7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构，其特征在于：所述齿盘（11）关于移动块（8）的中心线对称设置，且微型马达（10）的输出端与移动块（8）上的一组齿盘（11）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构，其特征在于：所述机械手（12）的末端为弧形结构，且机械手（12）的底端转动安装在移动块（8）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构，其特征在于：所述机械手（12）关于移动块（8）的横向中心线对称设置，且移动块（8）上的2组机械手（12）互为反向转动。

7.根据权利要求1所述的一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构，其特征在于：所述耐高温防滑橡胶块（13）的内端呈凹凸状结构。