[实用新型]一种AGV运输车

说明书

本实用新型公开一种AGV运输车，包括车体、电控箱和两根立柱，所述车体的左右两侧分别固定有插接底座，所述插接底座包括与所述车体间隙配合的插接部，所述立柱底部的第一侧壁插设于所述插接部与所述车体之间的间隙中，所述插接部、立柱和车体通过螺栓连接，两根所述立柱的顶部分别可拆卸地连接于所述电控箱底部的左右两侧。本实用新型在车体的左右两侧分别固定插接底座，将立柱的第一侧壁插在插接部与所述车体之间的间隙中，再通过螺栓将插接部、立柱和车体进行固定，立柱安装灵活，方便拆卸，有利于通过更换立柱来满足不同环境需求，提高AGV运输车的适用性。

技术领域

本实用新型涉及装配结构技术领域，尤其涉及一种AGV运输车。

背景技术

AGV运输车装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，在现有的工业体系中得到广泛应用。

现有的AGV运输车一般在车体两侧焊接有两根立柱，再在立柱的顶部固定电控箱，这种方式不方便拆卸，当需要拆除电控箱时，只能由操作者站在一个稍高的平台进行拆卸。而且由于立柱的连接形式固定，不利于对AGV运输车进行改造，例如减小立柱高度等改造，导致AGV运输车的适用性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提供一种AGV运输车，以解决现有技术中立柱连接形式固定、不便于拆卸改造等问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本申请实施例提供一种AGV运输车，包括车体、电控箱和两根立柱，所述车体的左右两侧分别固定有插接底座，所述插接底座包括与所述车体间隙配合的插接部，所述立柱底部的第一侧壁插设于所述插接部与所述车体之间的间隙中，所述插接部、立柱和车体通过螺栓连接，两根所述立柱的顶部分别可拆卸地连接于所述电控箱底部的左右两侧。

在一些实施例中，所述插接底座还包括固定部，所述固定部的上平面固定有所述插接部，所述固定部的侧面与所述车体紧密连接，所述固定部的上平面还设有限位块，所述限位块和固定部通过螺栓连接，所述限位块的至少一部分外沿与所述立柱底部的侧壁内壁面抵接。

在一些实施例中，所述插接部宽度方向的两个壁面分别抵接于所述立柱底部的侧壁内壁面。

在一些实施例中，所述立柱底部的第一侧壁设有从上至下依次呈直线排列的第一立柱固定孔、第二立柱固定孔和第三立柱固定孔，所述第一立柱固定孔和第三立柱固定孔呈上小下大的水滴状，所述第二立柱固定孔呈圆孔状；

所述插接部设有从上至下依次呈直线排列的第一插接固定孔、第二插接固定孔和第三插接固定孔，所述第一插接固定孔和第三插接固定孔呈上小下大的水滴状，所述第二插接固定孔呈圆孔状；

所述车体的左右两侧分别设有从上至下依次呈直线排列的第一车身固定孔、第二车身固定孔和第三车身固定孔，所述第一车身固定孔、第二车身固定孔和第三车身固定孔呈圆孔状；

所述第一立柱固定孔、第一插接固定孔和第一车身固定孔相对应并通过螺栓连接，所述第二立柱固定孔、第二插接固定孔和第二车身固定孔相对应并通过螺栓连接，所述第三立柱固定孔、第三插接固定孔和第三车身固定孔相对应并通过螺栓连接。

在一些实施例中，还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板依次叠放在所述立柱的顶端，所述第一连接板的上平面设有限位槽，所述第二连接板设有向下弯折的限位插入块，所述限位插入块从上至下插设在所述限位槽中，所述限位插入块的下部通过螺栓与所述立柱侧壁连接，所述第二连接板的顶面预埋有若干个用于与所述电控箱连接的螺栓。

在一些实施例中，所述限位插入块的下部与所述立柱侧壁之间还夹设有垫板。