[实用新型]一种SMT加工PCB机械手抓板结构

说明书

本实用新型涉及SMT加工技术领域，且公开了一种SMT加工PCB机械手抓板结构，包括电路板焊接机器人本体，电路板焊接机器人本体的顶部固定安装有直线电机，电路板焊接机器人本体的顶部固定安装有显示器，电路板焊接机器人本体的顶部活动连接有焊接头，电路板焊接机器人本体的固定安装有放置板，放置板的顶部活动连接有夹持机构，夹持机构的数量为两个；夹持机构包括固定板，夹板、第一防护垫和第二防护垫。该SMT加工PCB机械手抓板结构，解决了现有电路板焊接机器人在对PCB板焊接固定时，由于在焊接过程中，使得PCB板出现晃动，从而与物体发生摩擦，导致PCB板表面出现划痕，给使用者对PCB板的焊接工作带来不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及SMT加工技术领域，具体为一种SMT加工PCB机械手抓板结构。

背景技术

SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，PCB为印刷电路板，SMT是表面组装，技术表面贴装技术，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。

在SMT贴片加工时，需要对PCB板进行焊接，在焊接过程中需要使用到电路板焊接机器人，而现有电路板焊接机器人在对PCB板焊接固定时，由于在焊接过程中，使得PCB板出现晃动，从而与物体发生摩擦，导致PCB板表面出现划痕，给使用者对PCB板的焊接工作带来不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种SMT加工PCB机械手抓板结构，具备方便夹持PCB板，避免PCB板在焊接过程中出现划痕等优点，解决了现有电路板焊接机器人在对PCB板焊接固定时，由于在焊接过程中，使得PCB板出现晃动，从而与物体发生摩擦，导致PCB板表面出现划痕，给使用者对PCB板的焊接工作带来不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种SMT加工PCB机械手抓板结构，包括电路板焊接机器人本体，所述电路板焊接机器人本体的顶部固定安装有直线电机，所述电路板焊接机器人本体的顶部固定安装有显示器，所述电路板焊接机器人本体的顶部活动连接有焊接头，所述电路板焊接机器人本体的固定安装有放置板，所述放置板的顶部活动连接有夹持机构，所述夹持机构的数量为两个；

所述夹持机构包括固定板，夹板、第一防护垫和第二防护垫，所述第一防护垫和第二防护垫方便固定连接于固定板的顶部和夹板的底部，所述固定板固定连接于放置板的顶部，所述夹板活动连接于固定板的一侧，所述夹板与固定板接触。

优选的，所述夹板的顶部固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有拉板。

优选的，所述壳体的内壁转动连接有连接杆，所述连接杆的顶部贯穿至壳体的内壁并固定连接有第一限位板，所述连接杆的底部依次贯穿夹板、第二防护垫、第一防护垫和放置板的内壁，所述连接杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的表面方便与固定板和放置板的内壁接触。

优选的，所述连接杆的底部固定连接有第二限位板，所述弹簧的一端与第二限位板接触。

通过设置第二限位板，能够使得连接杆在壳体中的稳定性，避免连接杆在脱离壳体，从而避免夹板无法夹持PCB板的情况出现，达到了增加连接杆在壳体中稳定性的目的。

优选的，所述放置板的内壁固定了有卡块，所述卡块的底部与弹簧的一端接触。

优选的，所述第一防护垫和第二防护垫由硅胶材质制成。

通过将第一防护垫和第二防护垫设置为硅胶材质，能够增加第一防护垫和第二防护垫的防护效果，同时能够增加使用寿命，达到了增加第一防护垫和第二防护垫防护性的目的。

优选的，所述放置板的内壁开设有活动孔，所述活动孔的数量为四个，所述活动孔的内腔与连接杆的表面活动连接。