[实用新型]一种SMT加工PCB机械手抓板结构有效
| 申请号： | 202222202779.8 | 申请日： | 2022-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN218125058U | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 蒋学春;周敬钧 | 申请（专利权）人： | 深圳市众鼎智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/34 | 分类号： | H05K3/34;H05K3/00 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 刁金柱 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 smt 加工 pcb 机械手 板结 | ||
1.一种SMT加工PCB机械手抓板结构，包括电路板焊接机器人本体(1)，其特征在于：所述电路板焊接机器人本体(1)的顶部固定安装有直线电机(5)，所述电路板焊接机器人本体(1)的顶部固定安装有显示器(6)，所述电路板焊接机器人本体(1)的顶部活动连接有焊接头(4)，所述电路板焊接机器人本体(1)的固定安装有放置板(3)，所述放置板(3)的顶部活动连接有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)的数量为两个；
所述夹持机构(2)包括固定板(201)，夹板(202)、第一防护垫(203)和第二防护垫(204)，所述第一防护垫(203)和第二防护垫(204)方便固定连接于固定板(201)的顶部和夹板(202)的底部，所述固定板(201)固定连接于放置板(3)的顶部，所述夹板(202)活动连接于固定板(201)的一侧，所述夹板(202)与固定板(201)接触。
2.根据权利要求1所述的一种SMT加工PCB机械手抓板结构，其特征在于：所述夹板(202)的顶部固定连接有壳体(8)，所述壳体(8)的顶部固定连接有拉板(7)。
3.根据权利要求2所述的一种SMT加工PCB机械手抓板结构，其特征在于：所述壳体(8)的内壁转动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的顶部贯穿至壳体(8)的内壁并固定连接有第一限位板(9)，所述连接杆(11)的底部依次贯穿夹板(202)、第二防护垫(204)、第一防护垫(203)和放置板(3)的内壁，所述连接杆(11)的表面套设有弹簧(10)，所述弹簧(10)的表面方便与固定板(201)和放置板(3)的内壁接触。
4.根据权利要求3所述的一种SMT加工PCB机械手抓板结构，其特征在于：所述连接杆(11)的底部固定连接有第二限位板(12)，所述弹簧(10)的一端与第二限位板(12)接触。
5.根据权利要求1所述的一种SMT加工PCB机械手抓板结构，其特征在于：所述放置板(3)的内壁固定了有卡块(13)，所述卡块(13)的底部与弹簧(10)的一端接触。
6.根据权利要求1所述的一种SMT加工PCB机械手抓板结构，其特征在于：所述第一防护垫(203)和第二防护垫(204)由硅胶材质制成。
7.根据权利要求1所述的一种SMT加工PCB机械手抓板结构，其特征在于：所述放置板(3)的内壁开设有活动孔(14)，所述活动孔(14)的数量为四个，所述活动孔(14)的内腔与连接杆(11)的表面活动连接。
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