[实用新型]一种高效减阻机器鱼胸鳍机构有效
申请号: | 202222088186.3 | 申请日: | 2022-08-09 |
公开(公告)号: | CN217805204U | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 王治平;李宗刚;葛立明;陈引娟;杜亚江;黎斌 | 申请(专利权)人: | 兰州交通大学 |
主分类号: | B63H1/36 | 分类号: | B63H1/36;B63H1/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 730070 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高效 机器 胸鳍 机构 | ||
1.一种高效减阻机器鱼胸鳍机构,利用该机构可以实现有效推进行程以及小阻力恢复行程,其特征在于:包括胸鳍骨架,柔性薄膜,薄膜压板以及连接螺钉;所述柔性薄膜连接于胸鳍骨架;所述薄膜压板连接于柔性薄膜;所述连接螺钉依次连接薄膜压板、柔性薄膜和胸鳍骨架。
2.根据权利要求1所述的一种高效减阻机器鱼胸鳍机构,其特征在于:所述胸鳍骨架设有胸鳍连接孔、胸鳍骨架螺纹孔,胸鳍疏水孔以及薄膜连接凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种高效减阻机器鱼胸鳍机构,其特征在于:所述柔性薄膜成长条状,其底面上部设有半圆柱凸起。
4.根据权利要求1所述的一种高效减阻机器鱼胸鳍机构,其特征在于:所述柔性薄膜通过薄膜压板使用连接螺钉和胸鳍骨架进行连接。
5.根据权利要求1所述的一种高效减阻机器鱼胸鳍机构,其特征在于:所述胸鳍骨架为PLA材质,所述薄膜压板为铝合金材质,所述柔性薄膜为橡胶材质。
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