[实用新型]一种重型工业机器人的内啮合减速机

说明书

本实用新型公开了一种重型工业机器人的内啮合减速机，包括内啮合减速机本体，所述内啮合减速机本体的外部套设有散热筒壳，所述散热筒壳的内腔左右两侧均固定设置有衔接块，两个所述衔接块之间固定设置有内筒，所述内筒的侧壁固定设置有透气网，本实用新型涉及减速机技术领域。该重型工业机器人的内啮合减速机，通过活塞筒、阻隔板、活塞以及进出气孔之间的相互配合，推动活塞前后来回移动，能使进出气孔将周围的气体抽吸进活塞筒内部再排出，加速气体流通，起到散热的目的，通过散热筒壳、内筒、透气网以及进气孔之间的相互配合，能有效将内啮合减速机本体表面的热量抽吸排走，散热效率高，实用性强，具有推广的价值和意义。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种重型工业机器人的内啮合减速机。

背景技术

机器人内啮合减速机在适用于机器人相关部件上时，主要分为两种减速方式，即行星减速机和谐波减速机，其中谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动，而行星减速机由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

现有的重型工业机器人的内啮合减速机，在工作时会产生较高温度，其表面的热量是自然散发出去，该散热方式容易造成减速机处于高温状态下工作，造成减速机出现热衰竭现象，影响减速效果，缺乏有效对内啮合减速机表面进行散热的结构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种重型工业机器人的内啮合减速机，解决了在工作时会产生较高温度，减速机表面的热量是自然散发出去，该散热方式容易造成减速机处于高温状态下工作，造成减速机出现热衰竭现象，影响减速效果，缺乏有效对内啮合减速机表面进行散热的结构的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种重型工业机器人的内啮合减速机，包括内啮合减速机本体，所述内啮合减速机本体的外部套设有散热筒壳，所述散热筒壳的内腔左右两侧均固定设置有衔接块，两个所述衔接块之间固定设置有内筒，所述内筒的侧壁固定设置有透气网，所述散热筒壳的上部表面均匀开设有若干进气孔，所述散热筒壳的前端设置有环形限位板，所述环形限位板的后端一圈均匀固定设置有若干散热柱组件，每个所述散热柱组件均包括活塞筒，所述活塞筒的内壁之间固定设置有阻隔板，所述活塞筒的内腔与阻隔板的内腔之间滑动设置有活塞，所述活塞的前端固定设置有液压杆，所述活塞筒靠近透气网的一侧均匀开设有若干进出气孔。

优选的，所述环形限位板与散热筒壳之间通过若干螺栓螺纹连接。

优选的，若干所述散热柱组件位于散热筒壳的内腔与内筒的外部之间。

优选的，所述散热筒壳的底部固定设置有承重底座。

优选的，所述内啮合减速机本体固定贯穿内筒的内部。

优选的，所述液压杆的前端固定连接在活塞筒的内腔前壁上。

有益效果

本实用新型提供了一种重型工业机器人的内啮合减速机。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该重型工业机器人的内啮合减速机，通过在环形限位板的后端一圈均匀固定设置有若干散热柱组件，每个散热柱组件均包括活塞筒，活塞筒的内壁之间固定设置有阻隔板，活塞筒的内腔与阻隔板的内腔之间滑动设置有活塞，活塞的前端固定设置有液压杆，活塞筒靠近透气网的一侧均匀开设有若干进出气孔，通过活塞筒、阻隔板、活塞以及进出气孔之间的相互配合，推动活塞前后来回移动，能使进出气孔将周围的气体抽吸进活塞筒内部再排出，加速气体流通，起到散热的目的。