[实用新型]一种重型工业机器人的内啮合减速机

权利要求书

1.一种重型工业机器人的内啮合减速机，包括内啮合减速机本体(1)，其特征在于：所述内啮合减速机本体(1)的外部套设有散热筒壳(2)，所述散热筒壳(2)的内腔左右两侧均固定设置有衔接块(3)，两个所述衔接块(3)之间固定设置有内筒(4)，所述内筒(4)的侧壁固定设置有透气网(5)，所述散热筒壳(2)的上部表面均匀开设有若干进气孔(6)，所述散热筒壳(2)的前端设置有环形限位板(7)，所述环形限位板(7)的后端一圈均匀固定设置有若干散热柱组件(8)；

每个所述散热柱组件(8)均包括活塞筒(81)，所述活塞筒(81)的内壁之间固定设置有阻隔板(82)，所述活塞筒(81)的内腔与阻隔板(82)的内腔之间滑动设置有活塞(83)，所述活塞(83)的前端固定设置有液压杆(84)，所述活塞筒(81)靠近透气网(5)的一侧均匀开设有若干进出气孔(85)。

2.根据权利要求1所述的一种重型工业机器人的内啮合减速机，其特征在于：所述环形限位板(7)与散热筒壳(2)之间通过若干螺栓(9)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种重型工业机器人的内啮合减速机，其特征在于：若干所述散热柱组件(8)位于散热筒壳(2)的内腔与内筒(4)的外部之间。

4.根据权利要求1所述的一种重型工业机器人的内啮合减速机，其特征在于：所述散热筒壳(2)的底部固定设置有承重底座(10)。

5.根据权利要求1所述的一种重型工业机器人的内啮合减速机，其特征在于：所述内啮合减速机本体(1)固定贯穿内筒(4)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种重型工业机器人的内啮合减速机，其特征在于：所述液压杆(84)的前端固定连接在活塞筒(81)的内腔前壁上。