[实用新型]一种模块化农机作业平台

说明书

一种模块化农机作业平台，该作业平台包括：车架，包括纵向梁架和安装在所述纵向梁架两端的横向梁架，所述横向梁架与所述纵向梁架共同围合成一U型区域以容纳搭载不同种类和功能的机具；动力装置，设置在所述纵向梁架内；行走悬挂装置，分别设置在每个所述横向梁架的两端，并与所述动力装置连接，用于调整所述车架的高度；行走转向装置，分别安装在所述行走悬挂装置的下方并与所述动力装置连接，以带动所述车架整体移动，所述行走转向装置相对于所述车架分别具有一纵向行驶位置和一横向行驶位置；以及机具挂接装置，设置在所述纵向梁架上并位于所述U型区域内。

技术领域

本实用新型涉及农业机械，特别是一种模块化农机作业平台。

背景技术

随着现代农业的不断发展，农机使用领域越来越广，范围越来越大，农机给农民的生产提供了便利，与此同时，农业机械化发展也存在着问题。现有技术的农机作业模式，多采用拖拉机悬挂式的农机进行田间作业，拖拉机农机作业存在作业幅宽小、效率低、机具互换性及通用性程度不高、田间作业时地头转弯等对土壤反复碾压造成土壤压实、农作物减产等问题，并且在作物的生长周期内，需要使用多种类的农用机械联合作业才能完成，从而导致作业效率低下，经济性差等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种模块化农机作业平台，以有效解决农业机械作业宽度小，作业效率低，反复多次碾压土壤造成农作物减产等问题，打破现有技术农机作业模式存在的种种弊端，覆盖作物耕、种、管、收全过程，使农机作业效率更高，作业机具的更换更便捷，对土壤的破坏更小。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种模块化农机作业平台，其中，包括：

车架，包括纵向梁架和安装在所述纵向梁架两端的横向梁架，所述横向梁架与所述纵向梁架共同围合成一U型区域以容纳搭载不同种类和功能的机具；

动力装置，设置在所述纵向梁架内；

行走悬挂装置，分别设置在每个所述横向梁架的两端，并与所述动力装置连接，用于调整所述车架的高度；

行走转向装置，分别安装在所述行走悬挂装置的下方并与所述动力装置连接，以带动所述车架整体移动，所述行走转向装置相对于所述车架分别具有一纵向行驶位置和一横向行驶位置；以及

机具挂接装置，设置在所述纵向梁架上并位于所述U型区域内。

上述的模块化农机作业平台，其中，还包括驾驶室，位于所述车架的前端；所述驾驶室通过升降回转机构与所述车架连接，所述升降回转机构与所述动力装置连接。

上述的模块化农机作业平台，其中，所述升降回转机构包括连接架、至少两个旋转油缸和一个升降油缸，其中一所述旋转油缸的一端与所述驾驶室的底部连接，另一所述旋转油缸的一端与所述横向梁架连接，两所述旋转油缸的另一端分别与所述连接架连接，所述升降油缸的两端分别安装在所述连接架上。

上述的模块化农机作业平台，其中，还包括侧支撑装置，安装在所述横向梁架下方，所述侧支撑装置包括支撑板、支撑柱、支撑架和收放油缸，所述支撑柱安装在所述支撑板上，所述支撑架底端与所述支撑柱连接，所述支撑架顶端与所述横向梁架连接，所述收放油缸的一端安装在所述支撑柱上，所述收放油缸的另一端与所述支撑架连接。

上述的模块化农机作业平台，其中，所述行走悬挂装置包括伸缩油缸、外导轨、滑块和内导轨，所述滑块设置在所述外导轨和内导轨之间，所述伸缩油缸的一端与所述车架连接，所述伸缩油缸的另一端与所述内导轨连接，所述伸缩油缸带动所述车架实现高度调节。

上述的模块化农机作业平台，其中，所述行走转向装置包括支架、回转马达、回转机构、驱动马达和地面行走机构，所述支架的一端与所述行走悬挂装置连接并安装所述回转机构，所述回转马达与所述回转机构连接并带动所述回转机构实现回转，所述驱动马达安装在所述支架的另一端，并与所述地面行走机构连接。