[实用新型]一种模块化农机作业平台

权利要求书

1.一种模块化农机作业平台，其特征在于，包括：

车架，包括纵向梁架和安装在所述纵向梁架两端的横向梁架，所述横向梁架与所述纵向梁架共同围合成一U型区域以容纳搭载不同种类和功能的机具；

动力装置，设置在所述纵向梁架内；

行走悬挂装置，分别设置在每个所述横向梁架的两端，并与所述动力装置连接，用于调整所述车架的高度；

行走转向装置，分别安装在所述行走悬挂装置的下方并与所述动力装置连接，以带动所述车架整体移动，所述行走转向装置相对于所述车架分别具有一纵向行驶位置和一横向行驶位置；以及

机具挂接装置，设置在所述纵向梁架上并位于所述U型区域内。

2.根据权利要求1所述的模块化农机作业平台，其特征在于，还包括驾驶室，位于所述车架的前端；所述驾驶室通过升降回转机构与所述车架连接，所述升降回转机构与所述动力装置连接。

3.根据权利要求2所述的模块化农机作业平台，其特征在于，所述升降回转机构包括连接架、至少两个旋转油缸和一个升降油缸，其中一所述旋转油缸的一端与所述驾驶室的底部连接，另一所述旋转油缸的一端与所述横向梁架连接，两所述旋转油缸的另一端分别与所述连接架连接，所述升降油缸的两端分别安装在所述连接架上。

4.根据权利要求1、2或3所述的模块化农机作业平台，其特征在于，还包括侧支撑装置，安装在所述横向梁架下方，所述侧支撑装置包括支撑板、支撑柱、支撑架和收放油缸，所述支撑柱安装在所述支撑板上，所述支撑架底端与所述支撑柱连接，所述支撑架顶端与所述横向梁架连接，所述收放油缸的一端安装在所述支撑柱上，所述收放油缸的另一端与所述支撑架连接。

5.根据权利要求1、2或3所述的模块化农机作业平台，其特征在于，所述行走悬挂装置包括伸缩油缸、外导轨、滑块和内导轨，所述滑块设置在所述外导轨和内导轨之间，所述伸缩油缸的一端与所述车架连接，所述伸缩油缸的另一端与所述内导轨连接，所述伸缩油缸带动所述车架实现高度调节。

6.根据权利要求1、2或3所述的模块化农机作业平台，其特征在于，所述行走转向装置包括支架、回转马达、回转机构、驱动马达和地面行走机构，所述支架的一端与所述行走悬挂装置连接并安装所述回转机构，所述回转马达与所述回转机构连接并带动所述回转机构实现回转，所述驱动马达安装在所述支架的另一端，并与所述地面行走机构连接。

7.根据权利要求6所述的模块化农机作业平台，其特征在于，所述地面行走机构为履带式行走机构或轮胎式行走机构。

8.根据权利要求1、2或3所述的模块化农机作业平台，其特征在于，所述动力装置包括平台动力装置和机具动力装置，所述平台动力装置用于为所述模块化农机作业平台提供动力，所述机具动力装置用于为搭载的机具田间作业提供动力。

9.根据权利要求1、2或3所述的模块化农机作业平台，其特征在于，所述机具挂接装置包括挂接架、锁紧油缸和锁紧销轴，所述挂接架安装在所述纵向梁架上，所述锁紧油缸的一端与所述锁紧销轴连接，所述锁紧销轴安装在所述挂接架上，所述锁紧油缸的另一端与所述纵向梁架连接，所述车架移动和升降实现所述机具与所述挂接架之间的定位与拆装，所述锁紧油缸带动所述锁紧销轴实现所述机具与所述挂接架之间的锁紧。

10.根据权利要求1、2或3所述的模块化农机作业平台，其特征在于，所述纵向梁架和所述横向梁架之间为可拆卸连接，所述纵向梁架和所述横向梁架之间安装附加梁以调整平台作业幅宽。