[实用新型]一种铜箔组合设备

权利要求书

1.一种铜箔组合设备，包括上输送装置(1)、下输送装置(2)、结合平台(5)、结合架(8)、钢板平台(6)、钢板输送装置、竖向升降装置、上吸取装置和下吸取装置，其特征在于，所述上输送装置(1)和下输送装置(2)分别定位于底座(7)上，且上输送装置(1)平行位于下输送装置(2)的上方，所述结合平台(5)通过竖向升降装置安装在底座(7)上，且结合平台(5)位于上输送装置(1)、下输送装置(2)前方的一端，所述结合架(8)固定位于底座(7)上，且结合架(8)分别位于结合平台(5)左右两侧的上方，所述钢板平台(6)位于结合平台(5)的一端，所述上吸取装置上设有两个沿纵向沿伸的上吸盘组(3)，所述下吸取装置上设有一个沿横向沿伸的下吸盘组(4)，所述上吸盘组(3)分别分布于上输送装置(1)的两侧，所述下吸盘组(4)位于下输送装置(2)的前端，所述上吸盘组(3)、下吸盘组(4)上分别设置有若干吸嘴。

2.根据权利要求1所述的一种铜箔组合设备，其特征在于，所述结合平台(5)包括第一伺服马达(17)、皮带轮(16)、第一螺旋丝杆(15)、升降导柱(14)和平台，所述第一伺服马达(17)通过固定件安装在固定板的下方，所述第一伺服马达(17)通过皮带轮(16)与所述第一螺旋丝杆(15)连接，所述第一螺旋丝杆(15)通过轴套旋转连接在固定板上，所述第一螺旋丝杆(15)的顶端与所述平台垂直连接，所述升降导柱(14)与所述平台滑动连接，所述固定板的两端通过固定件连接在升降导柱(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种铜箔组合设备，其特征在于，所述结合平台(5)两侧的下方分别设有一组喷气装置(10)，所述喷气装置(10)上设置有若干间隔排列的喷气嘴，所述喷气嘴出气方向为斜向结合平台(5)外上方。

4.根据权利要求1所述的一种铜箔组合设备，其特征在于，所述上吸盘组(3)和下吸盘组(4)边缘加装有若干真空逻辑阀。

5.根据权利要求1所述的一种铜箔组合设备，其特征在于，所述上吸盘组(3)上安装有自动调整机构(9)，所述自动调整机构(9)包括第二伺服马达(19)、第二螺旋丝杆(18)、线性轴承(20)、调节组件、调节吸嘴(21)，所述第二伺服马达(19)固定安装在桁架上，所述第二螺旋丝杆(18)穿过线性轴承(20)与所述第二伺服马达(19)连接，所述线性轴承(20)固定安装在桁架上，所述调节组件的上端与所述第二螺旋丝杆(18)旋转连接，下端设置在桁架的横向槽内，所述调节组件的下端连接着调节吸嘴(21)。

6.根据权利要求5所述的一种铜箔组合设备，其特征在于，所述自动调整机构(9)之间设置有铜箔压制组件(22)，所述铜箔压制组件(22)固定安装在桁架上。

7.根据权利要求1所述的一种铜箔组合设备，其特征在于，所述上吸盘组(3)和下吸盘组(4)分别安装有真空调压阀。

8.根据权利要求1所述的一种铜箔组合设备，其特征在于，所述结合平台(5)下方有开孔安装吸嘴。

9.根据权利要求1所述的一种铜箔组合设备，其特征在于，所述结合架(8)包括安装在桁架上的有板感应器(11)、托板伸缩气缸(12)和校正气缸(13)，所述托板伸缩气缸(12)固定安装在所述桁架的两端，所述校正气缸(13)设置于所述托板伸缩气缸(12)的一侧。