[实用新型]一种尾箱锁板取件机械手

说明书

本实用新型公开了一种尾箱锁板取件机械手，包括用于锁板取件机械手的支撑座，支撑座的前侧开设有操作腔体，支撑座上位于操作腔体设置有转动螺杆，支撑座上位于操作腔体的中部设置有蜗杆，转动螺杆的两侧均套接有移动夹块，移动夹块的一侧设置有支撑条块，支撑条块上设置具有自动调节功能的夹持组件；本实用新型通过移动夹块上加设有支撑条块，支撑条块中的夹持组件在移动夹块的夹持限位和支撑弹簧的弹力共同作用下，移动夹块和夹持块同时对尾箱锁板进行夹持，避免在夹取拿起时尾箱锁板进行翻转，有利于尾箱锁板的装配。

技术领域

本实用新型涉及锁板取件机械手的技术领域，具体为一种尾箱锁板取件机械手。

背景技术

尾箱是摩托车上的零部件之一，一般尾箱包括尾箱盖子、尾箱底子、灯片、锁板、靠背、按钮、边扣等部件，这些部件通常通过注塑模具进行生产，而锁板包括上盖锁扣板和底座锁扣板，两者通过铰接设置，用于将尾箱盖子与尾箱底子之间连接而锁合。

现有的在对尾箱锁板生产后进行装配时，需要取件机械手对尾箱锁板进行夹取而装配，但是取件机械手只能对锁板中的上盖锁扣板或者底座锁扣板进行夹取，由于两者通过铰接连接，导致其中一部分在夹取拿起时进行翻转，不利于尾箱锁板进行装配，从而影响尾箱锁板取件机械手操作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种尾箱锁板取件机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种尾箱锁板取件机械手，包括用于锁板取件机械手的支撑座，所述支撑座的前侧开设有操作腔体，支撑座上位于操作腔体设置有转动螺杆，支撑座上位于操作腔体的中部设置有蜗杆，转动螺杆的两侧均套接有移动夹块，移动夹块的一侧设置有支撑条块，支撑条块上设置具有自动调节功能的夹持组件。

优选的，所述转动螺杆的中部设置有蜗轮，蜗杆与蜗轮之间相互啮合，支撑座上位于蜗杆的顶部设置有驱动电机。

优选的，所述转动螺杆呈双螺杆结构且螺纹旋向相反，两个移动夹块均与转动螺杆之间内外螺纹连接，移动夹块呈“L”型结构，且上下两侧均与操作腔体之间贴合。

优选的，两个所述移动夹块的相向一面均设置有第一橡胶垫，第一橡胶垫上设置有第一防滑纹，支撑条块与移动夹块之间位于同一平面内。

优选的，所述夹持组件包括牵拉块，支撑条块的侧面开设有容纳腔体，容纳腔体的开口处设置有安装块，安装块通过螺钉固定在支撑条块上。

优选的，所述牵拉块呈“T”型结构，且滑动插接在安装块上，牵拉块与容纳腔体的端部之间设置有支撑弹簧。

优选的，所述牵拉块的一端凸出于容纳腔体设置有夹持块，夹持块的一侧设置有第二橡胶垫，第二橡胶垫上设置有第二防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过移动夹块上加设有支撑条块，支撑条块中的夹持组件在移动夹块的夹持限位和支撑弹簧的弹力共同作用下，移动夹块和夹持块同时对尾箱锁板进行夹持，避免在夹取拿起时尾箱锁板进行翻转，有利于尾箱锁板的装配；

2.本实用新型通过支撑条块上设置有夹持组件，支撑弹簧的弹力作用，对牵拉块进行容纳至支撑条块内的长度调节，适用于锁板中的上盖锁扣板与底座锁扣板之间宽度不同的夹取，从而提高装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型锁板取件机械手的结构示意图；

图3为本实用新型支撑条块的剖视图；

图4为本实用新型图3中A处放大的结构示意图。