[实用新型]一种尾箱锁板取件机械手

权利要求书

1.一种尾箱锁板取件机械手，包括用于锁板取件机械手的支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的前侧开设有操作腔体(2)，支撑座(1)上位于操作腔体(2)设置有转动螺杆(3)，支撑座(1)上位于操作腔体(2)的中部设置有蜗杆(21)，转动螺杆(3)的两侧均套接有移动夹块(5)，移动夹块(5)的一侧设置有支撑条块(7)，支撑条块(7)上设置具有自动调节功能的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种尾箱锁板取件机械手，其特征在于：所述转动螺杆(3)的中部设置有蜗轮(31)，蜗杆(21)与蜗轮(31)之间相互啮合，支撑座(1)上位于蜗杆(21)的顶部设置有驱动电机(4)。

3.根据权利要求1所述的一种尾箱锁板取件机械手，其特征在于：所述转动螺杆(3)呈双螺杆结构且螺纹旋向相反，两个移动夹块(5)均与转动螺杆(3)之间内外螺纹连接，移动夹块(5)呈“L”型结构，且上下两侧均与操作腔体(2)之间贴合。

4.根据权利要求1所述的一种尾箱锁板取件机械手，其特征在于：两个所述移动夹块(5)的相向一面均设置有第一橡胶垫(6)，第一橡胶垫(6)上设置有第一防滑纹，支撑条块(7)与移动夹块(5)之间位于同一平面内。

5.根据权利要求1所述的一种尾箱锁板取件机械手，其特征在于：所述夹持组件包括牵拉块(8)，支撑条块(7)的侧面开设有容纳腔体(81)，容纳腔体(81)的开口处设置有安装块(82)，安装块(82)通过螺钉固定在支撑条块(7)上。

6.根据权利要求5所述的一种尾箱锁板取件机械手，其特征在于：所述牵拉块(8)呈“T”型结构，且滑动插接在安装块(82)上，牵拉块(8)与容纳腔体(81)的端部之间设置有支撑弹簧(83)。

7.根据权利要求5所述的一种尾箱锁板取件机械手，其特征在于：所述牵拉块(8)的一端凸出于容纳腔体(81)设置有夹持块(84)，夹持块(84)的一侧设置有第二橡胶垫(85)，第二橡胶垫(85)上设置有第二防滑纹。