[实用新型]清洁机器人及其撞板组件

说明书

本实用新型公开一种清洁机器人及其撞板组件，所公开的撞板组件包括撞板、红外线激光传感器和红外透镜，所述撞板开设有第一透光孔，所述红外线激光传感器设于所述撞板的内侧，且与所述第一透光孔相对，所述红外透镜固定在所述撞板的外侧，且覆盖所述第一透光孔，所述红外透镜的外侧表面包括中间区域和边缘区域，所述边缘区域围绕所述中间区域，且所述中间区域内凹于所述边缘区域，在所述第一透光孔的轴线方向的投影中，所述第一透光孔形成的第一投影位于相应的所述中间区域形成的第二投影之内。上述方案可以解决红外透镜被碰撞，而造成红外透镜无法较好地供红外线激光传感器发出的红外线射出或供红外线通过的问题。

技术领域

本实用新型涉及家用智能设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人及其撞板组件。

背景技术

家用智能设备在人们的生活中发挥着越来越重要的作用，由此，越来越多的家用智能设备出现在人们的生活中。其中，清洁机器人是较为常见的一种家用智能设备。在清洁的过程中，清洁机器人的行进会实现地面的逐步清洁。由于清洁机器人的工作环境较为复杂，因此在行进的过程中，清洁机器人不可避免会与环境中的其它物体发生碰撞。

基于此，大多数清洁机器人都配置有防撞传感器，防撞传感器通常包括红外线激光传感器，红外线激光传感器用于向地面发出红外线激光，这部分投射到地面的红外线激光中的一部分被地面反射后会被红外线激光传感器接收。清洁机器人通过发出的红外线与接收的红外线之间的差异，来确认清洁机器人的前方是否有障碍物，并以此进行相应的避障行进。

但是，发明人在设计的过程中发现，红外线激光传感器具有盲区，换句话说，清洁机器人通过防撞传感器进行一定程度的避障来实现防撞，但无法绝对实现防撞。基于此，清洁机器人在行进的过程中仍然会发生个别情况的碰撞。在此碰撞过程中，环境中的其它物体较容易碰撞到防撞传感器的红外透镜，最终导致红外透镜无法较好地供红外线激光传感器发出的红外线射出或供红外线通过后被红外线激光传感器接收。

实用新型内容

本实用新型公开一种清洁机器人及其撞板组件，以解决红外透镜被碰撞造成损伤，而造成红外透镜无法较好地供红外线激光传感器发出的红外线射出或供红外线通过的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

第一方面，本申请公开一种清洁机器人的撞板组件，包括撞板、红外线激光传感器和红外透镜，所述撞板开设有第一透光孔，所述红外线激光传感器设于所述撞板的内侧，且与所述第一透光孔相对，所述红外透镜固定在所述撞板的外侧，且覆盖所述第一透光孔，所述红外透镜的外侧表面包括中间区域和边缘区域，所述边缘区域围绕所述中间区域，且所述中间区域内凹于所述边缘区域，在所述第一透光孔的轴线方向的投影中，所述第一透光孔形成的第一投影位于相应的所述中间区域形成的第二投影之内。

第二方面，本申请公开一种清洁机器人，包括机器人主体和第一方面所述的撞板组件，所述撞板活动地连接于所述机器人主机上。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下技术效果：

在本申请中，红外透镜的外侧表面中，边缘区域围绕中间区域，且中间区域从外侧内凹于边缘区域，使得撞板组件在受到碰撞时，中间区域可以避免在碰撞的过程中被划伤，由于在第一透光孔的轴线方向的投影中，第一透光孔形成的第一投影位于相应的中间区域形成的第二投影之内，使得红外线激光传感器发出的红外线经过红外透镜的部分全部位于中间区域，从而避免了由于红外透镜被碰撞造成损伤，而造成红外透镜无法较好地供红外线激光传感器发出的红外线射出或供红外线通过后被红外线激光传感器接收的问题，进而有利于提高红外线激光传感器检测的准确性。

附图说明

图1为本实用新型实施例公开的清洁机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的撞板组件在第一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例公开的撞板组件在第二视角下的结构示意图。