[实用新型]清洁机器人及其撞板组件

权利要求书

1.一种清洁机器人的撞板组件，其特征在于，包括撞板(110)、红外线激光传感器和红外透镜，所述撞板(110)开设有第一透光孔，所述红外线激光传感器设于所述撞板(110)的内侧，且与所述第一透光孔相对，所述红外透镜固定在所述撞板(110)的外侧，且覆盖所述第一透光孔，所述红外透镜的外侧表面包括中间区域(131)和边缘区域(132)，所述边缘区域(132)围绕所述中间区域(131)，且所述中间区域(131)内凹于所述边缘区域(132)，在所述第一透光孔的轴线方向的投影中，所述第一透光孔形成的第一投影位于相应的所述中间区域(131)形成的第二投影之内。

2.根据权利要求1所述的撞板组件，其特征在于，所述红外线激光传感器为多个，多个所述红外线激光传感器包括第一红外线激光传感器(121)和第二红外线激光传感器(122)，所述红外透镜为多个，且与所述红外线激光传感器一一对应，与所述第一红外线激光传感器(121)相对的所述红外透镜为第一红外透镜(133)，与所述第二红外线激光传感器(122)相对的所述红外透镜为第二红外透镜(134)，所述第一红外透镜(133)与所述第二红外透镜(134)均可拆卸地安装于所述撞板(110)的两端之间，且用于朝向所述清洁机器人的前方，所述第一红外透镜(133)与所述第二红外透镜(134)为一体式结构。

3.根据权利要求2所述的撞板组件，其特征在于，所述撞板(110)的外侧表面开设有第一安装槽(111)，所述第一红外透镜(133)和所述第二红外透镜(134)形成的整体可拆卸地安装于所述第一安装槽(111)，所述边缘区域(132)与所述撞板(110)的外侧表面共面。

4.根据权利要求3所述的撞板组件，其特征在于，所述撞板(110)为弧形面板，所述清洁机器人为圆盘形结构，所述弧形面板的圆心位于所述圆盘形结构的中心，多个所述红外透镜沿所述弧形面板的圆弧延伸方向间隔分布，所述撞板(110)的内侧表面开设有第二安装槽(112)，所述第二安装槽(112)绕所述圆心贯通，多个所述红外线激光传感器间隔设于所述第二安装槽(112)内。

5.根据权利要求2所述的撞板组件，其特征在于，所述清洁机器人包括机器人主机(200)，所述机器人主机(200)包括摄像头，所述撞板(110)活动地设于所述机器人主机(200)上，所述第一红外透镜(133)和所述第二红外透镜(134)围成第一安装孔(136)，所述第一安装孔(136)内安装有镜头盖板(140)，所述镜头盖板(140)覆盖所述摄像头的镜头。

6.根据权利要求5所述的撞板组件，其特征在于，所述撞板组件(100)还包括镜头对接凸起(150)，所述镜头对接凸起(150)开设有通光孔(151)，所述镜头对接凸起(150)的外侧表面与所述镜头盖板(140)对接，且所述通光孔(151)的外侧端口朝向所述镜头盖板(140)，所述摄像头的镜头与所述镜头对接凸起(150)的内侧表面对接，且所述摄像头的镜头与所述通光孔(151)的内侧端口相对，所述第一红外线激光传感器(121)和所述第二红外线激光传感器(122)分别设于所述镜头对接凸起(150)的相背的两侧；

所述镜头对接凸起(150)为弹性结构件，所述镜头对接凸起(150)能随所述撞板(110)靠近或远离所述机器人主机(200)而收缩或伸长。

7.根据权利要求5或6所述的撞板组件，其特征在于，所述镜头盖板(140)包括盖板内侧表面、盖板外侧表面以及连接所述盖板内侧表面与所述盖板外侧表面的周向侧面，所述周向侧面覆盖有遮光层。

8.根据权利要求2所述的撞板组件，其特征在于，多个所述红外线激光传感器还包括第三红外线激光传感器(123)，与所述第三红外线激光传感器(123)相对的所述红外透镜为第三红外透镜(135)，所述第三红外透镜(135)朝向所述清洁机器人的侧方。

9.根据权利要求1所述的撞板组件，其特征在于，所述中间区域(131)可拆卸地贴设有保护膜，所述保护膜内凹于所述边缘区域(132)。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主机(200)和权利要求1至9中任一项所述的撞板组件(100)，所述撞板(110)活动地连接于所述机器人主机(200)上。