[实用新型]一种抗冲击AGV机器人转向电机

说明书

本实用新型供了一种抗冲击AGV机器人转向电机，包括连接轴、缓冲机构和转向机构；所述缓冲机构与所述转向机构均设置于所述连接轴的表面；所述转向机构包括滚轮，所述滚轮固定连接于所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端固定连接有行走电机，所述连接轴的表面固定套设有支撑套。该抗冲击AGV机器人转向电机，通过行走电机转动的过程中带动连接轴转动，进而驱动滚轮转动，在移动的过程中，受到冲击振动时，冲击力带动转向电机下压，通过竖板挤压缓冲弹簧收缩，缓冲弹簧的弹力反作用于活动板，对转向电机进行缓冲，提高转向电机的抗冲击性能，提高对转向电机的保护，延长转向电机的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种抗冲击AGV机器人转向电机。

背景技术

AGV机器人是指装备有电磁或光学导航装置，能够沿规定路径行驶并移载各种货物的运输车。AGV机器人的行进及转向主要依靠专用的转向电机进行驱动，但现有的AGV机器人转向电机大多抗冲击效果差，长时间的使用过程中，容易出现因振动而损坏的情况，缩短了AGV机器人的使用寿命。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种抗冲击AGV机器人转向电机，包括连接轴、缓冲机构和转向机构；

所述缓冲机构与所述转向机构均设置于所述连接轴的表面；

所述转向机构包括滚轮，所述滚轮固定连接于所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端固定连接有行走电机，所述连接轴的表面固定套设有支撑套，所述支撑套的表面竖向固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有连接盘，所述连接盘的表面可转动地套设有齿轮环，所述连接盘的下表面竖向固定连接有固定杆，所述固定杆的底端与所述行走电机的表面固定连接；

所述缓冲机构包括连接环，所述连接环固定套设于所述行走电机的表面，所述连接环的表面固定连接有连接板，所述连接板上表面的两侧均固定连接有固定盒，所述固定盒的内腔可滑动地设置有活动板，所述活动板的下表面与所述固定盒内壁的底部之间设置有缓冲弹簧，所述活动板的上表面竖向设置有竖板，所述竖板的顶部可抽拉地延伸至所述固定盒的外部，所述竖板的顶部固定连接有转向电机，所述转向电机的输出轴固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴的顶端可转动地贯穿至所述连接盘的上方且与所述齿轮环相啮合。

优选的，所述滚轮的表面固定套设有防滑垫，所述防滑垫的表面设置有防滑纹。

优选的，所述支撑杆的表面固定连接有转向反馈器，所述滚轮的表面固定连接有行走反馈器。

优选的，所述齿轮环的上表面固定连接有若干个伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有安装板，所述安装板的表面设置有安装螺栓。

优选的，所述安装板的下表面与所述齿轮环的上表面之间竖向设置有罩设于所述伸缩杆外部的减震弹簧。

优选的，所述连接板的上表面固定连接有限位板，所述限位板上开设有与所述转向电机相适配限位通口。

优选的，所述限位通口的内壁面设置有与所述转向电机表面接触的限位垫。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种抗冲击AGV机器人转向电机，通过行走电机转动的过程中带动连接轴转动，进而驱动滚轮转动，在移动的过程中，受到冲击振动时，冲击力带动转向电机下压，通过竖板挤压缓冲弹簧收缩，缓冲弹簧的弹力反作用于活动板，对转向电机进行缓冲，提高转向电机的抗冲击性能，提高对转向电机的保护，延长转向电机的使用寿命，在通过安装螺栓对电机进行安装时，产生冲击力时，可通过伸缩杆与减震弹簧的相互适配对振动进行缓冲，减小行走电机的振动幅度，提高对行走电机的保护，缩短机器人的维修费用，延长机器人的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖视结构示意图；