[实用新型]一种抗冲击AGV机器人转向电机

权利要求书

1.一种抗冲击AGV机器人转向电机，其特征在于：包括连接轴(1)、缓冲机构和转向机构；

所述缓冲机构与所述转向机构均设置于所述连接轴(1)的表面；

所述转向机构包括滚轮(2)，所述滚轮(2)固定连接于所述连接轴(1)的一端，所述连接轴(1)的另一端固定连接有行走电机(10)，所述连接轴(1)的表面固定套设有支撑套(5)，所述支撑套(5)的表面竖向固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶端固定连接有连接盘(7)，所述连接盘(7)的表面可转动地套设有齿轮环(8)，所述连接盘(7)的下表面竖向固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)的底端与所述行走电机(10)的表面固定连接；

所述缓冲机构包括连接环(11)，所述连接环(11)固定套设于所述行走电机(10)的表面，所述连接环(11)的表面固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)上表面的两侧均固定连接有固定盒(14)，所述固定盒(14)的内腔可滑动地设置有活动板(15)，所述活动板(15)的下表面与所述固定盒(14)内壁的底部之间设置有缓冲弹簧(16)，所述活动板(15)的上表面竖向设置有竖板(17)，所述竖板(17)的顶部可抽拉地延伸至所述固定盒(14)的外部，所述竖板(17)的顶部固定连接有转向电机(18)，所述转向电机(18)的输出轴固定连接有齿轮轴(19)，所述齿轮轴(19)的顶端可转动地贯穿至所述连接盘(7)的上方且与所述齿轮环(8)相啮合。

2.如权利要求1所述的一种抗冲击AGV机器人转向电机，其特征在于：所述滚轮(2)的表面固定套设有防滑垫(3)，所述防滑垫(3)的表面设置有防滑纹。

3.如权利要求1所述的一种抗冲击AGV机器人转向电机，其特征在于：所述支撑杆(6)的表面固定连接有转向反馈器(12)，所述滚轮(2)的表面固定连接有行走反馈器(4)。

4.如权利要求1所述的一种抗冲击AGV机器人转向电机，其特征在于：所述齿轮环(8)的上表面固定连接有若干个伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)的顶端固定连接有安装板(22)，所述安装板(22)的表面设置有安装螺栓(23)。

5.如权利要求4所述的一种抗冲击AGV机器人转向电机，其特征在于：所述安装板(22)的下表面与所述齿轮环(8)的上表面之间竖向设置有罩设于所述伸缩杆(20)外部的减震弹簧(21)。

6.如权利要求1所述的一种抗冲击AGV机器人转向电机，其特征在于：所述连接板(13)的上表面固定连接有限位板(24)，所述限位板(24)上开设有与所述转向电机(18)相适配限位通口(25)。

7.如权利要求6所述的一种抗冲击AGV机器人转向电机，其特征在于：所述限位通口(25)的内壁面设置有与所述转向电机(18)表面接触的限位垫。