[实用新型]一种间距可调式机械手夹具

权利要求书

1.一种间距可调式机械手夹具，其特征在于：其包括呈方形分布的安装框（1），安装框（1）中空设置形成活动腔，若干夹具内置于该活动腔，夹具穿过活动腔与物料（2）连接；所述的活动腔顶部安装有驱动机构，其底部安装有滑轨（51），若干夹具上方通过联动装置（6）与驱动机构连接，夹具其下方通过滑块（52）与滑轨（51）连接，驱动机构通过联动装置（6）推动若干夹具同步运动，实现调节相邻夹具间距的目的；

所述的夹具包括推动座（3），推动座（3）两侧向下安装有吸盘（4），物料（2）吸附于该吸盘（4）上；所述的联动装置（6）包括若干上连杆（61）及下连杆（62），上连杆（61）及下连杆（62）相互错位对称分布，所述的上连杆（61）端头贯穿开设有铰接孔，铰接轴穿过该铰接孔与下连杆（62）端头铰接，所述的上连杆（61）及下连杆（62）间还设置有连接杆（7），连接杆（7）依次穿过上连杆（61）、下连杆（62）与夹具连接。

2.根据权利要求1所述的一种间距可调式机械手夹具，其特征在于：所述的推动座（3）内贯穿形成有通槽（31），连接杆（7）延伸入该通槽（31）内，并通过锁紧螺母（8）螺接于该连接杆（7）下方，将联动装置（6）与夹具连接。

3.根据权利要求1所述的一种间距可调式机械手夹具，其特征在于：所述的推动座（3）底部连接有滑块（52），滑块（52）与滑轨（51）配对连接，滑块（52）可沿着滑轨（51）左右滑动。

4.根据权利要求1所述的一种间距可调式机械手夹具，其特征在于：所述的夹具设置为固定夹具及活动夹具，活动夹具至少设置有两个，分布于固定夹具两侧；所述的安装框（1）前后端向下延伸有锁定杆（9），锁定杆（9）安装于固定夹具的推动座（3）前后端上。

5.根据权利要求1所述的一种间距可调式机械手夹具，其特征在于：所述的固定夹具的推动座（3）左右两侧设置限位杆（10）。

6.根据权利要求4所述的一种间距可调式机械手夹具，其特征在于：所述的驱动机构包括伸缩杆（11），伸缩杆（11）固定安装于活动腔顶部，所述的伸缩杆（11）外端连接有卡座（12），横跨活动夹具设置有驱动板（13），卡座（12）卡置于驱动板（13）的卡槽（14）内。

7.根据权利要求1所述的一种间距可调式机械手夹具，其特征在于：所述的活动腔左右端处设置限位开关（15）。