[实用新型]电动夹爪以及水质检测设备

说明书

本申请公开了电动夹爪以及水质检测设备，其中，电动夹爪包括：夹持架；导杆，安装在夹持架上；两个夹爪，滑动外套在导杆上，夹爪上具有限位凹口；顶块，嵌入两个夹爪的限位凹口中；丝杆电机，安装在夹持架上，丝杆电机的输出轴与顶块螺纹配合，丝杆电机工作时能够带动顶块上下移动，顶块下移时带动两个夹爪相互远离；以及拉紧弹簧，两端分别安装在两个夹爪上，用于使两个夹爪具有相互靠拢的移动趋势。本申请电动夹爪通过丝杆电机控制，相对于气动结构而言，更易布置；通过顶块的驱动面与限位凹口倾斜设置的底壁相互结合，可以将顶块的上下移动转化为夹爪的水平移动，即通过顶块和拉紧弹簧的配合实现夹爪开合调节。

技术领域

本实用新型涉及水质检测设备，具体涉及电动夹爪以及水质检测设备。

背景技术

市政污水厂等地方需要化验员每日对污水进出水样进行检测，比如进行COD、BOD、总氮、总磷等指标的检测，通过人工检测的方式成本较高，而且由于人工操作的误差及不确定性较多，检测结果的准确性不佳。

为了解决上述问题，可以采用自动化设备辅助检测，自动化设备包括了机械手以及设置在机械手上的夹爪，现有的夹爪为气动夹爪，需要额外设置气路结构，对整个产品的布局设置较为不利。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了电动夹爪以及水质检测设备。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种电动夹爪，包括：

夹持架；

导杆，安装在夹持架上；

两个夹爪，滑动外套在所述导杆上，能够沿导杆的长度方向移动，所述夹爪上具有限位凹口，所述限位凹口的底壁倾斜设置；

顶块，嵌入两个夹爪的限位凹口中，顶块具有两个分别与对应限位凹口的底壁接触配合的驱动面，所述顶块还具有贯穿的螺纹孔；

丝杆电机，安装在夹持架上，丝杆电机的输出轴与顶块的螺纹孔螺纹配合，丝杆电机工作时能够带动顶块上下移动，顶块下移时带动两个夹爪相互远离；以及

拉紧弹簧，两端分别安装在两个夹爪上，用于使两个夹爪具有相互靠拢的移动趋势。

本申请电动夹爪通过丝杆电机控制，相对于气动结构而言，更易布置；通过顶块的驱动面与倾斜设置的限位凹口的底壁相互结合，可以将顶块的上下移动转化为夹爪的水平移动，即通过顶块和拉紧弹簧的配合实现夹爪开合调节。

实际运用时，可以通过改变夹爪的运动间距，间接改变弹簧的伸缩量，达到改变夹爪夹持力大小的效果。

于本实用新型其中一实施例中，还包括电机架和安装在电机架上的夹爪电机，所述夹持架转动安装在电机架上，所述夹爪电机用于驱动所述夹持架转动。

于本实用新型其中一实施例中，还包括固定在夹持架上的限位块，所述丝杆电机的输出轴的端部插入所述限位块，且与限位块转动配合。

于本实用新型其中一实施例中，所述导杆有多根，导杆为圆形导杆。

于本实用新型其中一实施例中于，所述夹爪包括与导杆配合的滑动部以及与试管或试管盖配合的夹爪部，所述夹爪部具有圆弧形的工作部分，所述工作部分的下端具有向内侧翻转的翻转边，所述试管或试管盖的外侧壁具有供翻转边卡入的环形的限位槽。

于本实用新型其中一实施例中，所述夹爪部可拆卸安装在滑动部上。

本申请还公开了一种水质检测设备，包括上文所述的电动夹爪。

本实用新型的有益效果是：本申请电动夹爪通过丝杆电机控制，相对于气动结构而言，更易布置；通过顶块的驱动面与倾斜设置的限位凹口的底壁相互结合，可以将顶块的上下移动转化为夹爪的水平移动，即通过顶块和拉紧弹簧的配合实现夹爪开合调节。