[实用新型]电动夹爪以及水质检测设备

权利要求书

1.一种电动夹爪，其特征在于，包括：

夹持架；

导杆，安装在夹持架上；

两个夹爪，滑动外套在所述导杆上，能够沿导杆的长度方向移动，所述夹爪上具有限位凹口，所述限位凹口的底壁倾斜设置；

顶块，嵌入两个夹爪的限位凹口中，顶块具有两个分别与对应限位凹口的底壁接触配合的驱动面，所述顶块还具有贯穿的螺纹孔；

丝杆电机，安装在夹持架上，丝杆电机的输出轴与顶块的螺纹孔螺纹配合，丝杆电机工作时能够带动顶块上下移动，顶块下移时带动两个夹爪相互远离；以及

拉紧弹簧，两端分别安装在两个夹爪上，用于使两个夹爪具有相互靠拢的移动趋势。

2.如权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于，还包括电机架和安装在电机架上的夹爪电机，所述夹持架转动安装在电机架上，所述夹爪电机用于驱动所述夹持架转动。

3.如权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于，还包括固定在夹持架上的限位块，所述丝杆电机的输出轴的端部插入所述限位块，且与限位块转动配合。

4.如权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于，所述导杆有多根，导杆为圆形导杆。

5.如权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于，所述夹爪包括与导杆配合的滑动部以及与试管或试管盖配合的夹爪部，所述夹爪部具有圆弧形的工作部分，所述工作部分的下端具有向内侧翻转的翻转边，所述试管或试管盖的外侧壁具有供翻转边卡入的环形的限位槽。

6.如权利要求5所述的电动夹爪，其特征在于，所述夹爪部可拆卸安装在滑动部上。

7.一种水质检测设备，其特征在于，包括权利要求1～6任意一项所述的电动夹爪。