[实用新型]一种硅钢检测机械手复合夹爪

说明书

本实用新型公开了一种硅钢检测机械手复合夹爪，它包括整体呈“L”状的固定架，固定架包括横板和垂直固定于横板一侧边沿的纵板，纵板的另一端两侧分别可拆卸设置有第一夹持装置和第二夹持装置，第一夹持装置和第二夹持装置相互垂直。本实用新型所提供的一种硅钢检测机械手复合夹爪，能够提供多种夹持功能，有效解决了单一机械手夹爪不能实现硅钢试样搬运以及插入方圈、从方圈中取出等功能的技术问题，减少了建设成本，优化了空间，进而实现硅钢试样磁性能的全自动检测。

技术领域

本实用新型属于硅钢性能检测设备技术领域，涉及一种硅钢检测机械手复合夹爪，适用于硅钢试样的夹取和运输。

背景技术

在硅钢的磁性能检测中，按照检测标准要求加工成的图2所示硅钢试样，需要分别从纵向和横向交替插入图1所示的检测设备的爱泼斯坦方圈，实现磁性能的检测。在人工检测时，硅钢试样的插入与取出，都较易完成。然而，越来越多的试样检测通过自动化方式进行，在自动化检测的过程中，硅钢试样的搬运和从爱泼斯坦方圈中抽取均通过机械手夹爪来完成，试样搬运是通过机械手夹爪夹住试样中部两侧再进行搬动，而从爱泼斯坦方圈中抽取试样时，则需要通过机械手夹爪夹住试样的端部再水平向外抽取，搬运和抽取试样时的夹持位置及方式都是不同的，因此，依靠单一的机械手夹爪是不能实现硅钢试样的搬运以及插入方圈、从方圈中取出等功能，而设置多个机械手来实现这个功能，不仅成本高，而且占据位置空间，在较小空间范围内难以实施，不利于硅钢磁性能自动化检测的实现。

实用新型内容

针对上述背景技术中单一机械手夹爪难以实现硅钢试样的搬运以及插入方圈、从方圈中取出等功能的技术问题，本实用新型提供了一种硅钢检测机械手复合夹爪，可提供多种夹持功能，减少建设成本，优化空间，进而实现硅钢试样磁性能的全自动检测。

本实用新型解决技术问题的技术方案如下：

本实用新型一种硅钢检测机械手复合夹爪，它包括整体呈“L”状的固定架，固定架包括横板和垂直固定于横板一侧边沿的纵板，纵板的另一端两侧分别可拆卸设置有第一夹持装置和第二夹持装置，第一夹持装置和第二夹持装置相互垂直。

作为技术方案的进一步改进，所述横板和纵板之间设置有呈直角三角形状的加筋板。

作为技术方案的进一步改进，所述第一夹持装置和第二夹持装置均包括气动夹爪，气动夹爪的上端为导轨，导轨内设置有两个气爪，气爪上可拆卸设置有夹片。

作为技术方案的进一步改进，所述气动夹爪上与两个夹片位置相对应处分别设置有位置传感器。

作为技术方案的进一步改进，所述夹片外侧设置有胶皮。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种硅钢检测机械手复合夹爪，其设计新颖，结构简洁合理，通过在固定架上垂直设置第一夹持装置和第二夹持装置，满足硅钢试样搬动以及从爱泼斯坦方圈中抽取的多种夹持要求，通过位置传感器的设置便于判断两个夹持装置的夹片是否开合到位，通过在夹片上设置有胶片，便于增加夹持时的缓冲以及摩擦力，避免硅钢试样搬运或抽取过程中出现掉落的情况。

附图说明

图1：本实用新型中爱泼斯坦方圈的示意图；

图2：本实用新型中硅钢试样示意图；

图3：本实用新型的结构示意图；

图4：本实用新型另一视角的结构示意图；

图5：本实用新型中第一夹持装置或第二夹持装置的结构示意图；

图6：本实用新型中硅钢搬运时夹持示意图；

图7：本实用新型中硅钢抽取时夹持示意图

图中：1、固定架；11、横板；12、纵板；13、加筋板；2、第一夹持装置；3、第二夹持装置；4、气动夹爪；5、导轨；6、夹片；7、气爪；8、位置传感器；9、硅钢试样。