[实用新型]一种硅钢检测机械手复合夹爪有效
| 申请号： | 202220791899.3 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN217020419U | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 崔晨;王曼娟;刘志军;郭峰;蔡璐;陈泳;周勇;孙静 | 申请（专利权）人： | 马鞍山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 刘晶晶 |
| 地址： | 243000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 硅钢 检测 机械手 复合 | ||
【权利要求书】：
1.一种硅钢检测机械手复合夹爪，其特征在于：它包括整体呈“L”状的固定架(1)，固定架(1)包括横板(11)和垂直固定于横板(11)一侧边沿的纵板(12)，纵板(12)的另一端两侧分别可拆卸设置有第一夹持装置(2)和第二夹持装置(3)，第一夹持装置(2)和第二夹持装置(3)相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种硅钢检测机械手复合夹爪，其特征在于：所述横板(11)和纵板(12)之间设置有呈直角三角形状的加筋板(13)。
3.根据权利要求1或2所述的一种硅钢检测机械手复合夹爪，其特征在于：所述第一夹持装置(2)和第二夹持装置(3)均包括气动夹爪(4)，气动夹爪(4)的上端为导轨(5)，导轨(5)内设置有两个气爪(7)，气爪(7)上可拆卸设置有夹片(6)。
4.根据权利要求3所述的一种硅钢检测机械手复合夹爪，其特征在于：所述气动夹爪(4)上与两个夹片(6)位置相对应处分别设置有位置传感器(8)。
5.根据权利要求3所述的一种硅钢检测机械手复合夹爪，其特征在于：所述夹片(6)外侧设置有胶皮。
6.根据权利要求4所述的一种硅钢检测机械手复合夹爪，其特征在于：所述夹片(6)外侧设置有胶皮。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于马鞍山钢铁股份有限公司，未经马鞍山钢铁股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202220791899.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：院前紧急救治用急救与输液一体架
- 下一篇：一种调节片加工工艺装备
