[实用新型]半导体散热片及其抓取装置

权利要求书

1.一种半导体散热片的抓取装置，其特征在于，包括：

架体(10)，所述架体(10)包括顶架(20)以及设置在所述顶架(20)周向的抓板(30)，所述抓板(30)和所述顶架(20)围设出用于容纳散热片的抓取腔(11)，所述抓板(30)内开设有容纳腔(31)，所述抓板(30)朝向所述抓取腔(11)的一侧设有与所述容纳腔(31)连通的开口(32)；

转杆(40)和转轴(50)，所述转轴(50)设置在所述容纳腔(31)内，所述转杆(40)轴接在所述转轴(50)上，且可选择的在至少部分伸出所述开口(32)的第一位置和退回至所述容纳腔(31)内的第二位置之间切换；

复位机构(60)，所述复位机构(60)设置在所述容纳腔(31)内，且用于将所述转杆(40)由所述第一位置切换至所述第二位置；

拉动机构(70)，所述拉动机构(70)设置在所述顶架(20)上并与所述转杆(40)连接，且用于带动所述转杆(40)由所述第二位置切换至所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的半导体散热片的抓取装置，其特征在于，所述转杆(40)的中部连接于所述转轴(50)，所述转杆(40)的上部与所述拉动机构(70)相连，所述转杆(40)的下部对应位于所述开口(32)处，在所述第二位置时，所述转杆(40)的下部位于所述容纳腔(31)内，在所述第一位置时，所述转杆(40)的下部至少部分伸出所述开口(32)。

3.根据权利要求2所述的半导体散热片的抓取装置，其特征在于，所述拉动机构(70)包括：

抽气装置(71)，所述抽气装置(71)设置在所述顶架(20)上，所述抽气装置(71)连接有气管(72)；

伸缩管(73)，所述伸缩管(73)的一端密封连接在所述转杆(40)的上部，另一端与所述气管(72)连通；其中，

所述抽气装置(71)通过抽出所述气管(72)内的气体以使所述伸缩管(73)收缩，进而带动所述转杆(40)由所述第二位置切换至所述第一位置。

4.根据权利要求3所述的半导体散热片的抓取装置，其特征在于，所述气管(72)设置在所述顶架(20)的内部，所述顶架(20)的顶部设有安装孔(21)，所述抽气装置(71)的气口贯穿所述安装孔(21)并与所述气管(72)连通。

5.根据权利要求4所述的半导体散热片的抓取装置，其特征在于，所述顶架(20)的内部设有与所述安装孔(21)连通的管路通道(22)，所述管路通道(22)延伸至所述转杆(40)的上部并与所述容纳腔(31)连通，所述气管(72)设置在所述管路通道(22)内。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的半导体散热片的抓取装置，其特征在于，所述转杆(40)的下部包括对应所述开口(32)设置的凸齿(41)，在所述第一位置时，所述凸齿(41)伸出所述开口(32)。

7.根据权利要求6所述的半导体散热片的抓取装置，其特征在于，所述凸齿(41)设置至少两个，所述开口(32)与所述凸齿(41)设置的相同数量且位置对应。

8.根据权利要求6所述的半导体散热片的抓取装置，其特征在于，所述复位机构(60)包括相互吸引的第一磁块(61)和第二磁块(62)，所述第一磁块(61)设置在所述转杆(40)的下部且位于相对所述凸齿(41)的一侧，所述第二磁块(62)对应所述第一磁块(61)设置在所述容纳腔(31)的内壁上。

9.根据权利要求6所述的半导体散热片的抓取装置，其特征在于，所述抓板(30)沿所述顶架(20)的周向对称设置至少两个。

10.一种半导体散热片，其特征在于，所述散热片(80)与所述权利要求1-9中任一项所述的半导体散热片的抓取装置配合使用，所述散热片(80)的侧部设有凹槽(81)。