[实用新型]一种清淤机器人的避让结构

权利要求书

1.一种清淤机器人的避让结构，包括底盘(1)，所述底盘(1)上设有清淤机器人本体(2)，所述清淤机器人本体(2)上设有用于清理水底淤泥的清淤机构(3)，其特征在于：所述底盘(1)沿自身宽度方向上的两端设有宽度调节机构(4)，所述宽度调节机构(4)远离底盘(1)的一侧设有行走机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种清淤机器人的避让结构，其特征在于：所述宽度调节机构(4)包括第一液压缸(41)和悬架板(42)，所述第一液压缸(41)设于底盘(1)上，所述悬架板(42)设于行走机构(5)靠近底盘(1)的一侧，所述第一液压缸(41)的输出端与悬架板(42)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种清淤机器人的避让结构，其特征在于：所述行走机构(5)包括履带(51)和套设于履带(51)内并支撑履带(51)形成履带圈的驱动组件(52)、辅助张紧组件(53)和高度调节组件(54)，所述驱动组件(52)、辅助张紧组件(53)和高度调节组件(54)设于悬架板(42)上。

4.根据权利要求3所述的一种清淤机器人的避让结构，其特征在于：所述驱动组件(52)包括驱动轮(521)和驱动电机(522)，所述驱动电机(522)设于悬架板(42)上，所述驱动电机(522)的输出端与驱动轮(521)同轴固定，所述驱动轮(521)转动连接于悬架板(42)上，所述驱动轮(521)用于驱动履带(51)转动。

5.根据权利要求4所述的一种清淤机器人的避让结构，其特征在于：所述辅助张紧组件(53)包括张紧轮(531)、轮轴(532)和第二液压缸(523)，所述张紧轮(531)固定套设于轮轴(532)上，所述张紧轮(531)的周面侧壁与履带(51)的内表面抵接，所述悬架板(42)上设有滑移孔(421)，所述轮轴(532)穿过滑移孔(421)且与悬架板(42)滑动连接，所述轮轴(532)靠近底轮的一端设有限位环(5321)，所述限位环(5321)远离底盘(1)的一端与悬架板(42)靠近底盘(1)的一端抵接，所述第二液压缸(523)设于悬架板(42)上，所述第二液压缸(523)的输出端与限位环(5321)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种清淤机器人的避让结构，其特征在于：所述高度调节组件(54)包括第三液压缸(541)、底轮支架(542)和底轮本体(543)，所述第三液压缸(541)设于悬架板(42)远离底盘(1)的一侧，所述第三液压缸(541)竖直设置，所述第三液压缸(541)的输出端与底轮支架(542)的顶部固定连接，所述底轮本体(543)转动连接于底轮支架(542)的底部，所述底轮本体(543)沿底盘(1)的长度方向设有多个，所述底轮本体(543)的周面侧壁与履带(51)的内表面抵接。

7.根据权利要求6所述的一种清淤机器人的避让结构，其特征在于：所述悬架板(42)上设有若干个辅助支撑液压缸(422)，所述辅助支撑液压缸(422)的输出端与底轮支架(542)的顶部固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种清淤机器人的避让结构，其特征在于：所述履带(51)的内表面上均布有两圈限位卡板(511)，两圈所述限位卡板(511)之间形成有限位空间(5111)，所述底轮本体(543)设于限位空间(5111)内。