[实用新型]一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构

说明书

本实用新型涉及淬火加工的技术领域，特别是涉及一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，其通过设置此设备，可以对零件进行任意高度的定位，降低使用局限性；包括底板、转座、转盘、连接架、动力轴、两组夹板、控制器支杆、控制器和升降装置，转座底端与底板顶端连接，转盘与转座可转动连接，转盘通过升降装置与连接架连接，升降装置包括伸缩管、伸缩杆、移动架、传动箱、电机、两组螺杆和两组螺管，伸缩管底端与转盘顶端连接，伸缩杆与伸缩管滑动连接，两组螺杆与移动架可转动连接，两组螺杆与两组螺管螺纹连接，两组螺管分别安装在转盘顶端左侧和右侧，连接架后端与移动架前端连接。

技术领域

本实用新型涉及淬火加工的技术领域，特别是涉及一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构。

背景技术

钢的淬火是将钢加热到临界温度Ac3或Ac1以上温度，保温一段时间，使之全部或部分奥氏体化，然后以大于临界冷却速度的冷速快冷到Ms以下进行马氏体转变的热处理工艺。通常也将铝合金、铜合金、钛合金、钢化玻璃等材料的固溶处理或带有快速冷却过程的热处理工艺称为淬火。

在对零件进行淬火时需要应用到机械臂夹持机构，机械臂夹持机构将零件进行抓取，然后带动零件向上运动，然后使机械臂夹持机构带动零件转动至指定角度，使零件与油桶位置对应，然后机械臂夹持机构带动零件向下运动，从而使零件浸入到油内进行淬火，但是现有机械臂夹持机构是采用油缸升降，其只能带动零件上升至最高位和下降至最低位，其不能对零件的任意高度进行定位，使用较局限。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以对零件进行任意高度的定位，降低使用局限性的具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构。

本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，包括底板、转座、转盘、连接架、动力轴、两组夹板、控制器支杆、控制器和升降装置，转座底端与底板顶端连接，转盘与转座可转动连接，转盘通过升降装置与连接架连接，动力轴安装在连接架底端，两组夹板均与动力轴输出端连接，控制器支杆安装在底板顶端右侧，控制器安装在控制器支杆顶端，控制器与升降装置和动力轴电连接，升降装置包括伸缩管、伸缩杆、移动架、传动箱、电机、两组螺杆和两组螺管，伸缩管底端与转盘顶端连接，伸缩杆与伸缩管滑动连接，伸缩杆顶端与移动架底端连接，移动架顶端与传动箱底端连接，电机底端与传动箱顶端连接，电机输出端与传动箱输入端连接，两组螺杆顶端与传动箱输出端连接，两组螺杆与移动架可转动连接，两组螺杆与两组螺管螺纹连接，两组螺管分别安装在转盘顶端左侧和右侧，连接架后端与移动架前端连接。

本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，还包括两组防滑垫，两组防滑垫分别安装在两组夹板内侧。

本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，还包括三组注油嘴，三组注油嘴输出端分别与伸缩管和两组螺管连通。

本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，还包括三组注油帽，三组注油帽分别盖装在两组注油嘴上。

本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，还包括刻度盘和指针，刻度盘安装在转座顶端，指针安装在转盘外端，指针与刻度盘位置对应。

本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，还包括报警灯，报警灯安装在控制器后端，报警灯输入端与控制器输出端连接。

本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，还包括急停按钮，急停按钮安装在控制器右端，急停按钮输出端与控制器输入端连接。

本实用新型的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，所述底板底端固定在地面上。