[实用新型]一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构

权利要求书

1.一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，其特征在于，包括底板(1)、转座(2)、转盘(3)、连接架(11)、动力轴(12)、两组夹板(13)、控制器支杆(14)、控制器(15)和升降装置，转座(2)底端与底板(1)顶端连接，转盘(3)与转座(2)可转动连接，转盘(3)通过升降装置与连接架(11)连接，动力轴(12)安装在连接架(11)底端，两组夹板(13)均与动力轴(12)输出端连接，控制器支杆(14)安装在底板(1)顶端右侧，控制器(15)安装在控制器支杆(14)顶端，控制器(15)与升降装置和动力轴(12)电连接；

升降装置包括伸缩管(4)、伸缩杆(5)、移动架(6)、传动箱(7)、电机(8)、两组螺杆(9)和两组螺管(10)，伸缩管(4)底端与转盘(3)顶端连接，伸缩杆(5)与伸缩管(4)滑动连接，伸缩杆(5)顶端与移动架(6)底端连接，移动架(6)顶端与传动箱(7)底端连接，电机(8)底端与传动箱(7)顶端连接，电机(8)输出端与传动箱(7)输入端连接，两组螺杆(9)顶端与传动箱(7)输出端连接，两组螺杆(9)与移动架(6)可转动连接，两组螺杆(9)与两组螺管(10)螺纹连接，两组螺管(10)分别安装在转盘(3)顶端左侧和右侧，连接架(11)后端与移动架(6)前端连接。

2.如权利要求1所述的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，其特征在于，还包括两组防滑垫(16)，两组防滑垫(16)分别安装在两组夹板(13)内侧。

3.如权利要求2所述的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，其特征在于，还包括三组注油嘴(17)，三组注油嘴(17)输出端分别与伸缩管(4)和两组螺管(10)连通。

4.如权利要求3所述的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，其特征在于，还包括三组注油帽(18)，三组注油帽(18)分别盖装在两组注油嘴(17)上。

5.如权利要求4所述的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，其特征在于，还包括刻度盘(19)和指针(20)，刻度盘(19)安装在转座(2)顶端，指针(20)安装在转盘(3)外端，指针(20)与刻度盘(19)位置对应。

6.如权利要求5所述的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，其特征在于，还包括报警灯(21)，报警灯(21)安装在控制器(15)后端，报警灯(21)输入端与控制器(15)输出端连接。

7.如权利要求6所述的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，其特征在于，还包括急停按钮(22)，急停按钮(22)安装在控制器(15)右端，急停按钮(22)输出端与控制器(15)输入端连接。

8.如权利要求7所述的一种具有多梯度控制功能的油浸淬火机械臂夹持机构，其特征在于，所述底板(1)底端固定在地面上。