[实用新型]可旋翻转上下料装置

说明书

本实用新型提供一种可旋翻转上下料装置，包括旋翻转机构、中转机构和上下料机构，旋翻转机构包括移动驱动机构、第一移动板、旋转控制机构、翻转控制机构、吸嘴座和第一真空吸嘴，第一移动板在Y轴方向上和Z轴方向上移动，吸嘴座绕X轴方向旋转，第一真空吸嘴设置在吸嘴座上并可绕自身轴线旋转，中转机构包括中转台和升降驱动机构，上下料机构包括搬动驱动机构和第一搬动板，第一搬动板在Y轴方向上和Z轴方向上移动，第一搬动板上设置有第二真空吸嘴或者真空吸料盘。该可旋翻转上下料装置能够实现不同物料以及对物料进行不同角度的旋转或者翻转，通用性强，工作稳定可靠，自动化程度高，结构简单紧凑，减小作业占用空间，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其是涉及一种可旋翻转上下料装置。

背景技术

产品在自动化生产装配过程中，产品的各个零部件之间的配合面不相同，因此在装配作业之前，需要对相关零部件进行不同角度的旋转或者翻转。

为了保证自动化生产效率，现有作业方式是利用多轴工业机器人对相关零部件进行不同角度的旋转或者翻转，但是多轴工业机器人的各个关节臂的运动行程较大，导致设备的作业占用空间较大，并且多轴工业机器人的价格普遍较高，进而增加生产成本。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动化程度高、结构简单紧凑、减小作业占用空间、通用性强、工作稳定可靠且降低生产成本的可旋翻转上下料装置。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种可旋翻转上下料装置，包括工作台和设置在工作台上的旋翻转机构、中转机构和上下料机构，且旋翻转机构和上下料机构在Y轴方向上并排设置，旋翻转机构包括移动驱动机构、第一移动板、旋转控制机构、翻转控制机构、吸嘴座和第一真空吸嘴，移动驱动机构可控制第一移动板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，翻转控制机构设置在第一移动板上并可控制吸嘴座绕X轴方向旋转，旋转控制机构和第一真空吸嘴分别设置在吸嘴座上，且旋转控制机构可控制第一真空吸嘴绕自身轴线旋转，中转机构包括中转台和升降驱动机构，升降驱动机构可控制中转台在Z轴方向上移动，上下料机构包括搬动驱动机构和第一搬动板，搬动驱动机构可控制第一搬动板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，第一搬动板上设置有第二真空吸嘴或者真空吸料盘。

由上述方案可见，当需要将双层输送线上的物料一个一个地输送至物料传送机构或者将物料传送机构上的物料一个一个地输送至双层输送线，移动驱动机构控制第一移动板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，使得第一真空吸嘴位于双层输送线的物料的正上方并对双层输送线上的物料进行真空吸附，随后移动驱动机构控制第一移动板带动第一真空吸嘴和物料分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，接着翻转控制机构控制吸嘴座带动第一真空吸嘴和物料绕X轴方向旋转，和/或，旋转控制机构控制第一真空吸嘴带动物料绕第一真空吸嘴的自身轴线旋转，从而实现物料的不同角度旋转或者翻转，使得物料的贴附面朝上以方便后续贴附工作的进行，随后上下料机构的搬动驱动机构控制第一搬动板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，使得第二真空吸嘴位于第一真空吸嘴吸附的物料的上方并对第一真空吸嘴吸附的物料进行吸附，接着第一真空吸嘴松开物料，则搬动驱动机构控制第一搬动板带动第二真空吸嘴和物料分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动至物料传送机构的正上方，第二真空吸嘴将物料松开放置在物料传送机构上。当物料的贴附面不需要进行旋转或者翻转操作时，第一真空吸嘴将双层输送线上的物料吸附后放置到中转机构的中转台上，中转机构的升降驱动机构控制中转台带动物料在Z轴方向上移动调整高度，随后第二真空吸嘴将中转台上的物料吸附后放置到物料传送机构上进行输送。当需要将双层输送线上的整盘物料输送至物料传送机构或者将物料传送机构上的整盘物料输送至双层输送线，则上下料机构的搬动驱动机构控制第一搬动板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，使得真空吸料盘位于双层输送线的整盘物料的正上方并对双层输送线上的整盘物料进行真空吸附，之后将整盘物料上下料到物料传送机构上。从而，本实用新型可旋翻转上下料装置能够实现不同物料以及对物料进行不同角度的旋转或者翻转，使得物料的贴附面朝上以方便后续贴附工作的进行，通用性强，工作稳定可靠，自动化程度高，结构简单紧凑，减小作业占用空间，降低生产成本。