[实用新型]一种双控冗余线控制动系统

说明书

一种双控冗余线控制动系统，属于汽车领域，是针对在没有气压或者液压的情况下通过电子制动进行减速停车，并保障系统的安全性的问题所提出，包括左前制动器单元、右前制动器单元、左后制动器单元和右后制动器单元、第一电源单元、第二电源单元、第一ECU单元和第二ECU单元、制动踏板单元、EPB开关单元和EPB控制器单元。还包括左前轮速传感器单元、右前轮速传感器单元、左后轮速传感器单元、右后轮速传感器单元，方向盘转角传感器单元。电子机械制动系统采用了全线路的控制，具有制动响应时间快、消除制动间隙迅速、空间利用率高和结构简单，系统结构简单，零件少，维修便利。

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，特别是涉及一种双控冗余线控制动系统。

背景技术

伴随着我国现代化进程的加快，汽车工业得到了前所未有的推动，交通运输行业的安全程度也越来越得到人们的关注。制动系统作为保证车辆安全行驶的关键系统，其功能及结构一直在不断的改进与完善。

传统汽车制动器是由气压或者液压推动制动钳活塞，带动摩擦片将制动盘夹紧摩擦最终实现减速停车。

传统制动系统结构复杂全车需要布置大量的管路以及其他阀体等零件，结构复杂、零件繁多、维修不便利。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种双控冗余线控制动系统，可以解决传统制动系统结构复杂全车需要布置大量的管路以及其他阀体等零件，结构复杂、零件繁多、维修不便利的问题，以及在没有气压或者液压的情况下通过电子制动进行减速停车，并通过冗余控制方式保障系统的安全性的问题。

本实用新型采用的技术方案在于：

一种双控冗余线控制动系统，包括左前制动器单元、右前制动器单元、左后制动器单元和右后制动器单元、第一电源单元、第二电源单元、第一ECU单元和第二ECU单元、制动踏板单元、EPB开关单元；

所述制动踏板单元与EPB开关单元分别依次与第一ECU单元和第二ECU单元连接，所述第一电源单元与第一ECU单元连接，所述第二电源单元与第二ECU单元连接，所述第一ECU单元分别与左前制动器单元、右前制动器单元、左后制动器单元和右后制动器单元连接，所述第二ECU单元分别与所述左前制动器单元、所述右前制动器单元、所述左后制动器单元和所述右后制动器单元连接。

进一步地，还包括EPB控制器单元，所述EPB控制器单元分别与所述制动踏板单元和EPB开关单元的连接端、所述第二电源单元、所述左后制动器单元和所述右后制动器单元连接。

进一步地，还包括左前轮速传感器单元、右前轮速传感器单元、左后轮速传感器单元、右后轮速传感器单元；

所述左前轮速传感器单元、右前轮速传感器单元、左后轮速传感器单元、右后轮速传感器单元，分别与所述第一ECU单元连接；

所述左前轮速传感器单元、右前轮速传感器单元、左后轮速传感器单元、右后轮速传感器单元，分别与所述第二ECU单元连接。

进一步地，还包括方向盘转角传感器单元，所述方向盘转角传感器单元与所述第一ECU单元连接。

进一步地，还包括CAN总线，所述方向盘转角传感器单元、左前轮速传感器单元、右前轮速传感器单元、左后轮速传感器单元、右后轮速传感器单元和所述第一ECU单元和所述第二ECU单元之间通过CAN总线连接。

本实用新型的有益效果是：

1.不需要布置大量管路以及阀体。

2.系统结构简单，零件少，维修便利。

3.能够保证在没有气压或者液压的情况下通过电子制动进行减速停车，并通过冗余控制方式保障系统的安全性。