[实用新型]一种双控冗余线控制动系统

权利要求书

1.一种双控冗余线控制动系统，其特征在于，包括左前制动器单元、右前制动器单元、左后制动器单元和右后制动器单元、第一电源单元、第二电源单元、第一ECU单元和第二ECU单元、制动踏板单元、EPB开关单元；

所述制动踏板单元与EPB开关单元分别依次与第一ECU单元和第二ECU单元连接，所述第一电源单元与第一ECU单元连接，所述第二电源单元与第二ECU单元连接，所述第一ECU单元分别与左前制动器单元、右前制动器单元、左后制动器单元和右后制动器单元连接，所述第二ECU单元分别与所述左前制动器单元、所述右前制动器单元、所述左后制动器单元和所述右后制动器单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种双控冗余线控制动系统，其特征在于，还包括EPB控制器单元，所述EPB控制器单元分别与所述制动踏板单元和EPB开关单元的连接端、所述第二电源单元、所述左后制动器单元和所述右后制动器单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种双控冗余线控制动系统，其特征在于，还包括左前轮速传感器单元、右前轮速传感器单元、左后轮速传感器单元、右后轮速传感器单元；

所述左前轮速传感器单元、右前轮速传感器单元、左后轮速传感器单元、右后轮速传感器单元，分别与所述第一ECU单元连接；

所述左前轮速传感器单元、右前轮速传感器单元、左后轮速传感器单元、右后轮速传感器单元，分别与所述第二ECU单元连接。

4.根据权利要求3所述的一种双控冗余线控制动系统，其特征在于，还包括方向盘转角传感器单元，所述方向盘转角传感器单元与所述第一ECU单元连接。

5.根据权利要求4所述的一种双控冗余线控制动系统，其特征在于，还包括CAN总线，所述方向盘转角传感器单元、左前轮速传感器单元、右前轮速传感器单元、左后轮速传感器单元、右后轮速传感器单元和所述第一ECU单元和所述第二ECU单元之间通过CAN总线连接。