[实用新型]一种飞行清洁机器人

说明书

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种飞行清洁机器人，包括移动组件和清洁组件，清洁组件设置于移动组件的顶部内侧，移动组件包括飞行框和陆行机构，飞行框设置于清洁组件的下方，陆行机构设置于飞行框的内侧底部，飞行框具有滑槽、若干个飞行电机和若干个螺旋桨，滑槽设置于飞行框的顶部，若干个飞行电机均布在飞行框的周侧，若干个螺旋桨与若干个飞行电机一一对应，若干个螺旋桨均设置于与对应的飞行电机下方，通过电机驱动若干个螺旋桨持续旋转，抬升清洁组件的高度，由清洁组件对玻璃幕墙或玻璃等位置较高的地方进行清洁，解决了现有的清洁机器人只能对地面进行清洁的问题。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种飞行清洁机器人。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平逐渐提高，但是空闲的时间也越发碎片化，人们难以挤出大量的时间对房屋进行清洁，而人工成本逐渐升高的现在，聘请工人对房屋进行清洁的费用过于昂贵，无法作为常规的清洁方案。

随着科技的进步，清洁机器人已经逐渐步入人们的日常生活中，使人们摆脱了以往需要用拖把费力清洁地面的情况，家用的清洁机器人能够通过旋转的抹布或滚轴来轻松快捷的清理地面，大大节约了人们打扫卫生所需要的时间和精力，同时许多家庭都能承担得起清洁机器人低廉的价格。

但是现有的清洁机器人大多只能对地面进行清洁，对于房屋外侧的玻璃幕墙或较高的窗户玻璃还是只能依靠专业工人进行清洁，清洁费用较高，同时工人的人身安全难以得到保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞行清洁机器人，解决现有的清洁机器人只能对地面进行清洁的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种飞行清洁机器人，包括移动组件和清洁组件，所述清洁组件设置于所述移动组件的顶部内侧，并与所述移动组件固定连接，所述移动组件包括飞行框和陆行机构，所述飞行框设置于所述清洁组件的下方，并与所述清洁组件固定连接，所述陆行机构设置于所述飞行框的内侧底部，并与所述飞行框固定连接。

所述飞行框具有滑槽、若干个飞行电机和若干个螺旋桨，所述滑槽设置于所述飞行框的顶部，且所述滑槽与所述清洁组件滑动连接，若干个所述飞行电机均布在所述飞行框的周侧，若干个所述螺旋桨与若干个所述飞行电机一一对应，若干个所述螺旋桨均设置于与对应的所述飞行电机下方，并均与对应的所述飞行电机连接。

其中，所述陆行机构包括步进电机和转向轮组，所述步进电机设置于所述飞行框的内侧底部，并与所述飞行框固定连接，所述转向轮组设置于所述步进电机的上方，并与所述步进电机连接，且所述转向轮组贯穿所述飞行框的底面。

其中，所述转向轮组包括转向盘、驱动轮和辅助轮，所述转向盘设置于所述步进电机的上方，并与所述步进电机连接，所述辅助轮设置于所述转向盘的底部后侧，并与所述转向盘固定连接，所述驱动轮对称设置于所述辅助轮的前方两侧，并与所述转向盘固定连接，所述驱动轮和所述辅助轮均贯穿所述飞行框的底面。

其中，所述清洁组件包括驱动电机、连接盘、清洁杆和定位器，所述驱动电机设置于所述飞行框的顶部内侧，并与所述飞行框固定连接，所述连接盘设置于所述驱动电机的上方，所述清洁杆对称设置于所述连接盘的两侧，并通过所述连接盘与所述驱动电机连接，所述清洁杆与相邻的所述滑槽滑动连接，所述定位器设置于所述连接盘的上方，并与所述连接盘固定连接。

其中，所述定位器包括顶盖和视觉传感器矩阵，所述顶盖设置于所述连接盘的上方，并与所述连接盘固定连接，所述视觉传感器矩阵对称设置于所述顶盖的顶部，并与所述顶盖旋转连接。

本实用新型的一种飞行清洁机器人，通过电机驱动若干个所述螺旋桨持续旋转，抬升所述清洁组件的高度，由清洁组件对玻璃幕墙或玻璃等位置较高的地方进行清洁，解决了现有的清洁机器人只能对地面进行清洁的问题。

附图说明